巴西開發(fā)無人機(jī)工具 探索犯罪現(xiàn)場記錄新技術(shù)
2019-10-12來源:無人機(jī)網(wǎng)標(biāo)簽:無人機(jī)
看過偵探電影或電視劇的人都知道典型的犯罪現(xiàn)場:一名偵探到達(dá)并開始調(diào)查封鎖區(qū)域。必須在所有外部因素都無法篡改場景之前,迅速而仔細(xì)地進(jìn)行這項調(diào)查。
但是,在現(xiàn)實(shí)生活中,諸如風(fēng)或雨之類的環(huán)境條件會席卷而來,破壞了有價值的證據(jù)。有時,即使是調(diào)查人員或特殊的法醫(yī)人員也可能污染犯罪現(xiàn)場。
因此,巴西的一組研究人員已開始研究一種新的犯罪現(xiàn)場調(diào)查技術(shù)——無人機(jī)。
但是,這項研究仍處于初期階段。由于無人機(jī)可以通過直接飛往犯罪現(xiàn)場而更快地到達(dá),因此他們可以掃描該區(qū)域并使用車載立體聲和攝像頭來捕獲證據(jù)。
該項目的領(lǐng)頭人是巴西聯(lián)邦警察的犯罪專家PompílioAraújo,他負(fù)責(zé)對犯罪現(xiàn)場進(jìn)行準(zhǔn)確的記錄和記錄。
Araújo還是巴伊亞聯(lián)邦大學(xué)智能視覺研究實(shí)驗室的研究員。在創(chuàng)建這種特定的無人機(jī)時,Araújo的目標(biāo)是使犯罪現(xiàn)場的初始記錄更加輕松、準(zhǔn)確和快捷。
無人機(jī)將能夠從上方記錄證據(jù),俯沖而下,并從不同角度捕捉場景。
無人機(jī)系統(tǒng)稱為AirCSI,它首先掃描區(qū)域,使用立體攝像機(jī)以及可視化的自定位映射系統(tǒng)(SLAM)來監(jiān)視無人機(jī)的位置。
Araújo解釋說:“初始,無人機(jī)(高空飛行)的高度可以俯瞰犯罪現(xiàn)場,并能發(fā)現(xiàn)更詳細(xì)的證據(jù)。”
目前,無人機(jī)可以探測槍支,但是希望可以訓(xùn)練它來識別其他物體諸如武器甚至血跡。
現(xiàn)在,Araújo和他的團(tuán)隊開發(fā)出了無人機(jī),其中包括第二臺攝像機(jī),該攝像機(jī)經(jīng)過訓(xùn)練可以從不同角度捕獲證據(jù)。這項研究的新部分發(fā)表在《IEEE地球科學(xué)與遙感快報》上。
在這個新系統(tǒng)中,無人機(jī)可以考慮證據(jù)的潛在相關(guān)性和大小來計算證據(jù)周圍的區(qū)域。然后,無人機(jī)以鋸齒形運(yùn)動飛行,多次掃掠該區(qū)域,以便在每一點(diǎn)證據(jù)上收集更多數(shù)據(jù)。
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