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焊接機器人的結構及應用焊接機器人的結構。焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統、工作站輔助及除塵系統等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重，一般為六軸關節型，具有較強的負載能力和堅固的剛性結構，使用壽命較長，一般可使用十年以上。機器人系統采用數字化控制技術，通過數字總線連接系統的各個部分，保證其不受周圍磁場干擾。機器人控制系統采用多處理器的*處理系統，具有充分的擴展空間和穩定性，保證焊接的高精度和高質量。在焊接電源的選擇方面，由于焊接機器人需要較大規格的焊絲和電流，因此應保證在該電流下暫載率達到*。建議選擇品牌的數字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用。機器人外軸行走機構由機器人控制系統--控制，外部軸與本體軸運動協調*進行運動。在選擇方面，同樣建議選擇品牌的全數字的逆變脈沖焊接電源或機器人公司自有品牌，以保證良好的接口。機器人的外部軸行走機構由機器人控制系統構成以確保高精度焊接，具有良好的穩定性和靈活性，避免發生較大搖晃和抖動情況發生。焊接變位機和夾具是為了保證焊接時焊縫的位置，一般將變位機的回轉軸作為機器人外部軸，在焊接時與機器人相互協調。優質的夾具有足夠的剛性，能夠夾緊焊件而不變性。操作軟件和弧焊軟件包應具備基本的常用功能，如外部與機器人控制功能、傳感跟蹤功能、協調參數功能、自我診斷功能、數據庫及編程功能等。
公司簡介
“凱沃智造”是隸屬于青島盛騰源機械有限公司的一個子品牌。公司成立于 2012年，從開始初期我們一直專注在自動焊接領域，為各大公司提供焊接領域的非標流水線技術方案與技術支持。其中包含機器人集成系統、焊接系統集成和企業MES 系統方案。
公司擁有一支專業化、高層次的研發團隊，為客戶提供研發、設計、生產、銷售、售后服務五位一體的工廠自動化設備的系統服務，為轉型升級中的中國制造業提供自動化焊接領域的解決方案。
產品應用領域：汽車配件、農機配件、船舶用品、真空行業、包裝行業、鈑金行業、法蘭焊接、薄板焊接、箱體焊接。
流水線：管道自動化生產線、管線自動化生產線、箱體薄板自動流水線。
“凱沃智造”是主要生產六軸關節機器人，機器人集成方案，自動化焊接機，3軸-6軸機械手的研發制作，具有自主知識產權的技術企業，我們有多年研發行業產品的以及豐富焊接經驗的工程技術人員，我公司已擁有多種自主知識產權，其產品性能達到同類產品*水平。 產品主要有：①關節機器人：自主研發六軸關節機器人，現已研發雙肢協作機器人。②桁架自動線: 3軸、4軸、5軸、6軸桁架機械手，可以代替機器人，實現焊接軌道，高性價比，適合于各類鈑金廠、加工廠、主機廠。③機器人集成方案：我公司和大型機器人公司合作，ABB 、FANUC、KUKA等，根據客戶需求定制集成方案。④自動夾具：各種氣動、電動、液壓工裝。可實現自動焊接工裝設計、自動加工工裝設計。 設備廣泛用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域。 選購數量不限制，也可根據用戶需求，為您特殊制造。公司本著“誠實守信，勇于創新”的精神，“竭誠服務、用戶*”的原則，以高質量的產品，完善的售后服務，與廣大用戶攜手并進、真誠合作、共同發展。
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