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標準安川Σ-Ⅱ主要特性
特點1 性能
整定時間縮短：由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。
高速·高精度驅動：實現了zui高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉：采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
特點2 設定簡單
在線自動調整：自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成*設定。
電機自動識別：伺服驅動器自動判別伺服電機的功率·規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
特點3 維護簡便
主回路·控制回路電源分離：主回路與控制回路的電源*分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置：由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線：采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。值編碼器：15線→7線；相對值編碼器：9線→5線。
特點4 靈活柔性
多合一控制：利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。
豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品，可根據顧客的不同用途進行合適的選擇。
特點5 高可靠性
標準：獲得CE標志及UL標準認證（SGMAH、SGMPH形伺服電機，SGDM伺服驅動器0.03～7.5kW）。
使用環境：保護級別：標準采用IP55（SGMAH形伺服電機）。抗振性能：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機）
使電源高次諧波措施： 配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）
大容量∑-Ⅱ系列主要特性
特點1 小型、低慣量伺服電機
新機型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉速1500/800min-1。與舊型SGMBH的比較：轉動慣量：75%～50%；質量：60%～80%。
特點2 高精度、高效率伺服單元
通過d-q軸轉換電流控制，將轉矩控制精度（重復精度）由±5%提升至±2%。另外，高速CPU運算處理及新控制算法的擴展實現了*的響應性，縮短了生產間隔時間。
特點3 良好的系統適應性
電機自動判別功能可實現電機參數的自動設定，使設置簡單易行。而且，只需將下列模塊簡單（一觸式）連接在伺服單元上，便可以使用各種網絡。（75kW機型除外）
MECHARTROLINK：JUSP-NS115型模塊；DeviceNet ：JUSP-NS300型模塊；PROFIBUS-DP：JUSP-NS500型模塊。
特點4 維護簡便
與電腦連接，便可方便地進行用戶參數的生成、變更、保存，并可利用跟蹤功能很容易地對電機進行調整。發生警報時，可以只切斷主回路的電源，并運用監視功能迅速進行故障診斷，從而可在短時間內查明故障原因并進行修復。
安川Σ-Ⅴ主要特性
特點1性能（希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"，∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業。）
設擁有同行業zui高的放大器相應性，大大縮短了整定時間。
增強了振動抑制功能：通過組合中慣量電機來提高機械性能。通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
通過組合中慣量電機來提高機械性能：
小容量SGMJV型
發熱低：提高電機參數，抑制損失，減少溫度上升
效率高：損失zui大轉矩從300%提高到350%，有助于實現裝置的高效化
使用簡便：形狀相同，轉動慣量比提高1倍，抑制了轉動慣量比，以更高的增益，縮短了整定時間。
中容量SGMGV型
體積小，重量輕：尺寸縮小1號，重量減輕約20%， 轉動慣量比值與以往機型相同，采用小型編碼器插頭。
抗振性強：通過采用新型聯軸節，實現了標準抗振5G。
特點2起動簡便（"不想在伺服調整上花時間"， ∑-Ⅴ系列為您解憂！）
簡單安裝設定。
調諧簡便：
新型免調整功能：整定時間：約為100～150ms，無須任何調整作業。
新型單參數調諧功能：整定時間：約為0～4ms，調整作業時間為本公司以往產品的1/10。
新型高級自動調諧功能：整定時間：約為10ms，調整作業時間為本公司以往產品的1/15。
特點3擴展性優異
與機器匹配的伺服電機品種齊全：中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性，小慣量伺服電機→可高速實現加減速；各種伺服執行器（支持DD電機）；標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態；標配產品符合安全標準（符合機械安全標準）；備有多種電機產品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途。
