PCI總線4軸高性能運動控制卡

4軸高性能運動控制卡,高性能運動控制卡,運動控制卡
特性 
32位2.2版PCI總線, 33MHz 
脈沖輸出頻率高達5MHz 
6種脈沖/方向輸出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等 
2~4軸硬件直線插補 
任意2軸硬件圓弧插補 
多軸連續插補運動 
運動中可改變目標位置和速度 
13種回零點模式及零點自動搜索 
4軸增量式編碼器信號輸入 
編碼器用計數器為有符號28位計數器 
硬件位置比較及觸發 
高速位置鎖存 
16位通用數字輸入/16位通用數字輸出 
有手搖脈沖發生器輸入接口 
加、減速時間可分別設定 
梯形速度曲線、S形速度曲線 
多軸可同時啟動或停止 
中斷源可編程 
一臺PC機中可同時使用5塊運動控制卡，共20軸 
反向間隙硬件補償（不含插補過程） 
軟件限位功能 
于控制各種步進電機、伺服電機系統


功能簡介 
高性能4軸運動控制器 
DMC5400是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡，它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC1000和DMC3400系列產品相比，DMC5400具有更好的直線和圓弧插補功能以及連續插補能力，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發制造工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。 
在運動中可修改速度及終點位置 
DMC5400提供了強大的修改速度、目標位置函數，在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。 
直線和圓弧插補 
DMC5400提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數，任意2軸可進行圓弧插補。所有插補函數都是硬件實現的，故插補速度更快、更平穩。 
連續插補運動 
DMC5400具有2級緩沖積存器結構，這使得第2個運動指令可以和第1條指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續插補運動十分連續、平滑。 
位置鎖存 
DMC5400提供位置鎖存函數，當鎖存信號被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲。LTC接口為觸發信號輸入端，捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成。該功能用于位置測量十分準確、方便。 
13種回零模式 
為了適應不同的機械結構和特殊的操作要求，DMC5400提供了13種回零模式，客戶可以選擇zui方便的模式進行回零運動控制。 
運動同時開始或停止 
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC5400的各個軸或多塊DMC5400卡上的軸同時開始運動或同時停止運動。 當某個軸非正常停止時，可以用多軸同時停止函數讓其它軸同時停止。 


軟件支持 
Windows 平臺 
驅動軟件、函數庫支持Windows XP/2K/NT/98
*使用VB/VC++/BCB編程工具 
MOTION5400演示軟件 
MOTION5400演示軟件可幫助軟件工程師調試運動函數、檢測硬件系統 



應用對象 
電子產品裝配、測量設備 
半導體、LCD生產設備 
激光加工設備 
機器視覺及自動檢測設備 
生物、醫學自動采樣、處理設備 
工業機器人 
特殊數控機床 

DMC 5400各種插補模式

技術規格 
運動控制指標 
可控制電機軸數：4軸 
PC機同時工作的運動控制卡數： 5塊 
zui大脈沖頻率：5MHz 
脈沖/方向輸出模式：6種 
位置范圍：-134217728 ~ +134217728個脈沖 
編碼器信號輸入數：4個 
編碼器用計數器長度：28位有符號 
編碼器輸入頻率： 1MHz (脈沖數) 
運動控制I/O接口信號 
位置鎖存輸入信號：LTC 
增量編碼器信號：EA，EB 
編碼器零位信號：EZ 
機械限位、原點信號：±EL，SD，ORG 
伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON（使用一個通用OUT信號），RDY（使用一個用于INPUT信號） 
手搖脈沖發生器信號輸入：PA，PB 
同步開始/結束控制信號：STA，STP 
通用數字 I/O
通用數字輸入口：16路，光電隔離 
通用數字說出口：16路，集電極開路輸出 

訂貨信息 
＊ 四軸所有功能都使用時才需要選用的配件.
DMC5400高性能4軸運動控制卡 
CABLE68-2.0帶68針插頭的2米長電纜 
TB68帶68針插座的接線板 
EB50 ＊帶50針插座的擴展支架 
CABLE50-2.0 ＊帶50針插頭的2米長電纜 
TB50 ＊帶50針插座的接線板 
PC68/PC50TB68、TB50用塑料座，便于安裝至DIN軌道