交流伺服系統

機型 ASD-B □

02

04

07

10

20

電

源

電壓 / 頻率

單、三相 220VAC

三相 220VAC

容許電壓變動率

170~255VAC

頻率及容許電壓 頻率變動率

50/60Hz ± 5%

冷卻方式

自然冷卻

編碼器解析數 / 回授解析數

2500ppr/10000ppr

主回路控制方式

SVPWM 控制

操控模式

手動 / 自動

回升電阻

無

內建

位

置

控

制

模

式

zui大輸入脈波頻率

差動傳輸方式： 500KPPS ，開集極傳輸方式： 200KPPS

脈波指令模式

脈波 + 符號； A 相 +B 相； CCW 脈波 +CW 脈波

指令控制方式

外部脈波控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

電子齒輪比

電子齒輪 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50<N/M<200)

轉矩限制

參數設定方式

前饋補償

參數設定方式

速

度

控

制

模

式

類比指令輸入

電壓范圍

0~ ± 10 VDC

輸入阻抗

10K W

時間常數

2.2 us

速度控制范圍 ＊1

1:5000

指令控制方式

外部類比指令控制 / 內部暫存器控制

指令平滑方式

低通及 S 曲線平滑濾波

轉矩限制

參數設定方式

頻寬

zui大 250Hz

速度校準率 ＊2

外部負載額定變動 (0~*) zui大 0.01%

電源 +-10% 變動zui大 0.01%

環境溫度 (0~50deg C) zui大 0.01%

扭

矩

控

制

模

式

類比指令輸入

電壓范圍

0~ ± 10 VDC

輸入阻抗

10K W

時間常數

2.2 us

過負荷容許時間

200% 之額定輸出時 8 秒

指令控制方式

外部類比指令控制 / 內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數設定方式

類比監控輸出

無

數

位

輸

出

入

輸入

伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈波計數暫存器、 緊

急停止、 順或逆時針方向運轉禁止極限

內部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置

/ 速度混合模式命令選擇、速度 / 扭矩混合模式命令選擇、位

置 / 扭矩混合模式命令選擇

輸出

A,B,Z 線驅動 (line drive) 輸出

伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度到達、位置到

達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出

保護機能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大

、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、記憶

體異常

通訊介面

RS-232/RS-485

環

境

規

格

安裝地點

室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙易燃性瓦斯塵

埃 )

標高

海拔 1000M 以下

環境溫度

0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 環境溫度超出規格范圍，請強制周邊空氣循環 )

儲存溫度

-20 ℃ ～ 65 ℃

濕度

90% RH 以下 ( 不結露 )

振動

20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)