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微硅陀螺儀名稱：微機械陀螺儀CRS03-02/CRS03-04系列 機器人陀螺 微硅陀螺儀
微機械陀螺儀CRS03-02/CRS03-04簡介：
CRS03系列微機械陀螺儀（角速度傳感器） 是用于測量運動物體角速度的微型慣性器件。陀螺儀應用Corioli效果，采用硅素超微精密環型傳感件設計而生產一耐震動的高精度類比輸出電壓。
特點：
◆利用MEMS（微機械加工）的微型器械。
◆由于平面環狀結構，因此受震動和沖擊的影響很小。
用途：
◆導航
◆平臺穩定
◆汽車安全系統
◆遙控直升機
◆車裝衛星天線設備
◆工業用
◆機器人
◆3D虛擬實境
◆船只電子磁針誤差補償有關傾斜（角速度）感應設備
技術參數:
| 測量范圍 | ±100°/sec, ±200°/sec, ±575°/sec |
| 分辨率 | 0.05°/sec（在0~10Hz） |
| 線性度 | ±0.5%FS Typical |
| 比例因素 | 20mv/deg/sec |
| 供電電壓 | 5Vdc |
| 零位范圍 | 2.4--2.6Vdc |
| 帶寬 | 大于10Hz |
| 啟動時間 | 600ms |
| 重量 | 25g |
| 尺寸mm | 29×29×18.4 |
| 溫度 | ﹣40℃~﹢85℃ |
| 沖擊 | 200G |
以上參數獲得在V=5.00V，Temp=23℃
CRS03-04S性能指標：
| 指標 | CRS03-04S |
| 測量范圍 | ±200°/s |
| 輸出 | 模擬電壓 |
| 比例因子 | |
| 典型值 | 10mV/°/s |
| 全溫范圍 | < ±5% |
| 非線性 | <±0.5% of full scale |
| 偏差 | |
| 全溫變化 | <±6°/s |
| G靈敏度 | < ±0.1°/s/g on any axis |
| 帶寬（–3dB） | 10Hz |
| 靜態誤差 | < 1mV rms （3Hz to 10Hz） |
| 環境指標 | |
| 工作溫度 | –40°C to +85°C |
| 加速度 | < 100g |
| 沖擊 | 200g （1ms, 1/2 sine） |
| 振動 | 2g rms （20Hz to 2kHz, random） |
| 重量 | <18 gram |
| 電氣指標 | |
| 電壓 | +4.75V to +5.25V |
| 電流 | < 35mA （steady state） |
| 噪聲峰峰值 | < 15mV rms （DC to 100Hz） |
| 啟動時間 | < 0.2s |
| RoHS | Yes （R & S suffix） |
：季文娟
：-803
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