詳見規格表
RA010L的規格
RA010L的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
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自由度 | 6 | ||
大負載能力 (kg) | 10 | ||
大臂展 (mm) | 1,925 | ||
重復定位精度 (mm) ?1 | ±0.05 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +155 - −105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±270 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 190 | |
手臂前后 (JT2) | 205 | ||
手臂上下 (JT3) | 210 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 400 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 360 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 610 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 22 | |
手腕彎曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 10 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.7 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 0.2 | ||
重量 (kg) | 230 | ||
安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
保護等級 | IP65 | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | 型號 面向北美 | E01 / 5.6 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準。