單相電能表自動化檢定系統

單相電能表自動化檢定系統具備全自動的外觀檢查、耐壓試驗、功耗測試、編程啟動、功能與性能檢測、智能卡檢測、貼標、封印、分揀等多個功能單元，具體如下：

物料供送接駁單元：該單元具備靈活配置的接口，既能與智能倉儲實現全自動的無縫對接，又能適應其他各種形式的物料輸送對接。其包含全自動料箱拆碼垛、信息識別、料箱輸送調度及管理等功能。

上下料單元：該單元自動上下料單元采用六自由度柔性機器人完成，具體功能為自動完成精確定位、電能表抓取、電能表移栽、電能表方向匹配、電能表定位放置等處理。機器手根據檢定規模分兩爪、四爪、六爪。

系統輸送單元：系統輸送單元采用德國博世（Bosch）力士樂TS2輸送線，產品穩定成熟，配套的設備附件等也相當的齊全，適合快捷的組合和擴展。

系統控制單元：生產調度平臺可根據檢定需求，下發單相表檢定任務，生產線系統根據下發任務的檢定方案完成各個功能單元的檢定，并可實時在線監控、遠程處理。

接拆線模塊（檢測對接模塊）：接線模塊結構根據國網標準設計制造，對被檢電能表定位精確、迅速，且接線受壓穩定、均勻、可靠。接拆線采用表動，表托不動的方式，壓接可靠，走線美觀。

外觀檢查單元：系統安裝基恩士條碼掃描設備、倍加福RFID及西門子RFID控制器，分別可對表條碼、箱條碼及電子標簽、托盤電子標簽進行掃描識別，穩定可靠。

耐壓試驗單元：耐壓單元可實現被檢表進入耐壓單元，根據檢定方案需要，自動壓接并做耐壓試驗，檢定完成后將檢定數據上傳，過程可遠程實時監控，安全防護罩可確保試驗過程安全可靠的進行。

功耗測試單元：實現自動功耗檢測，數據上傳。

編程啟動單元：編程啟動單元主要實現自動拆螺絲，自動掀開電能表的透明翻蓋，自動上電，自動按下編程開關，并通過RS485抄錄狀態進行驗證。如果按鍵不成功，允許重按一次。然后自動合上透明翻蓋，自動裝螺絲。

外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業相機、專業光源及專業圖像處理軟件，實現自動接拆線、自動拍照檢查，檢查內容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。

多功能檢定單元： a.實現自動進出表，各多功能檢定裝置獨立運行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過程中及時反饋信息給計算機軟件，可實現及時處理檢定過程，便于人 工干預。c.可根據需要選擇不同的檢定項目。d.可同時于每一塊表進行RS485通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個裝置都具有GPS自動校時功能。 f.裝置美觀，輸送穩定、可靠，檢定效率高。

插拔卡單元：插拔卡單元是將卡插入電能表的卡槽內,通過PLC控制氣缸的動作，能夠將卡準確的插入的電能表卡槽內。裝置分檢定前插卡和檢定后插卡兩種專機。檢定前插卡實現預置電量等功能，檢定后插卡實現預置參數、電量清零、本地費控密鑰下裝等功能

自動貼標單元：系統實現自動貼標，貼標位置統一，實現實時打印功能。

自動分揀單元：實現對檢定后表計抽檢、復檢等需要，自動分揀功能，分揀裝置采用機器人自動分揀。分揀可靠迅速。

按鍵合閘單元：按鍵合閘裝置是檢測單相電能表合閘是否成功的設備。通過機械裝置按壓電能表屏顯鍵，完成已下發費控合閘指令的電能表繼電器吸合動作。同時通過硬件設備檢測電能表繼電器的實際閉合狀態，從而判斷電能表合閘是否成功。

機器人：機器人爪子分為2爪，3爪，4爪，6爪。

工件托盤：有4表位和六表位2種。

拆碼垛單元：料箱拆碼垛裝置是專門為電能表料箱進行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置，即該裝置經過PLC程序控制，不同方向的擋停，能分別進行拆垛或碼垛，一機多用。分別有四種拆碼垛裝置（五箱橫向、縱向拆碼垛裝置﹑十二箱橫向、縱向拆碼垛裝置）。

空箱拆碼垛：空箱拆碼垛裝置是專門為電能表空箱進行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置。