直角坐標機器人各部分構成

      直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，該設備主要有以下幾部分構成：

一.電機驅動系統

直線定位單元（系統）之所以能夠實現準確的運動定位，是由電機驅動系統決定的。

常用的驅動系統有： 交流/直流伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直線伺服驅動系統。每一個驅動系統都由馬達和驅動器兩部分組成。驅動器的作用是將弱電信號放大，將其加載在驅動電機的強電上，驅動電機，電機則是將電信號轉化成準確的速度及角位移。

二．控制器

為實現機器人的靈活多變的運動功能、迅速的反應處理功能，機器人要有配套的控制器。控制器可以根據編好的程序時刻發出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。

根據功能的不同，控制器可以有很多種：

• 工控機與運動控制卡的組合
• 運動控制卡
• PLC

• 夾治具

直角坐標機器人的終端設備應用途不同，可以裝配各種各樣的治具：

如焊接機器人的治具是焊槍：碼垛機器人治具是抓手；涂膠（點膠）機器人治具是膠槍。

    對于非固定軌跡運動物體的抓取除需要機械抓手外，還需要一個CCD，時刻跟蹤計算物體的空間位置。

    直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業廣泛應用。

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