Elfin系列協作機器人
型號 | Elfin3 | Elfin5 | Elfin10 |
產品重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
大負載 | 3KG | 5KG | 10KG |
工作范圍 | 590mm | 800mm | 1000mm |
關節大速度 | J1-J4 180°/S | J1-J4 180°/S | J1-J4 135°/S |
關節范圍 | ±360° | ||
工具大速度 | 2m/s | ||
重復定位精度 | ±0.02mm | ||
末端I/O接口 | 數字輸入:3 數字輸出:3 模擬輸入:2 | ||
通訊 | TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 | ||
I/O電源 | 24V 2A | ||
外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||
能耗 | 運行典型程序時約100W | 運行典型程序時約180W | 運行典型程序時約350W |
電箱I/O端口 | 數字輸入:16 數字輸出:16 | 數字輸入:16 數字輸出:16 | 數字輸入:16 數字輸出:16 |
工作環境溫度 | 0-50℃ | ||
IP 防護等級 | IP54/IP66 | ||
主要材料 | 鋁合金 |