特性	值
尺寸	20
每個氣爪夾頭的行程	4 mm
zui大復位精度	<= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的zui大反沖力	<= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的zui大反沖	<= 0.02 mm
旋轉對稱	<= 0.2 mm
氣爪手的重復精度	<= 0.04 mm
氣爪指的數量	2
裝配位置	任意
工作模式	雙作用
氣爪功能	平行
氣爪力后備	關閉時
設計結構	斜面板有導向的動作順序
位置檢測	用于接近式傳感器
工作壓力	4 ... 8 bar
工作壓力，密封空氣	0 ... 0.5 bar
氣爪的zui大工作頻率	<= 3 Hz
6 bar時的zui小打開時間	35 ms
6 bar時的zui小關閉時間	18 ms
工作介質	壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和先導介質的說明	可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC	2 – 中等腐蝕影響
防護等級	IP40
環境溫度	5 ... 60 °C
轉動慣量	0.445 kgcm2
氣爪夾頭靜態時Fz的zui大扭矩	700 N
氣爪靜態時Mx的zui大扭矩	15 Nm
氣爪夾頭靜態時My的zui大扭矩	15 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向zui大扭矩	8 Nm
用于導向元件的潤滑周期	5 Mio SP
每個外部氣爪指的zui大范圍	50 g
產品重量	155 g
安裝類型	可選內螺紋和定位軸套帶通孔和定位軸套帶通孔和開槽銷帶內螺紋和銷釘
氣動接口，密封空氣	M5
氣動連接	M5
材料備注	不含有黃銅和PTFE 符合 RoHS
材料信息，蓋帽	高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息，殼體	鋁陽極氧化處理
材料信息，夾鉗	鋼硬化處理