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CR9000X數據采集器
概述
CR9000X測量和控制系統可以以高達100KHz的采樣速率和16位分辨率進行測量。基礎系統包括CPU、電源和A/D模塊。用戶可通過插入多達9個I/O模塊對系統進行配置，以滿足特定測量應用的要求。在線的、與 BASIC 相近的編程語言包含了一系列數據處理和分析程序。
CR9000XC是我們的14槽CR9000X測量和控制系統的8槽緊湊型版本。CR9000XC包括CR9011電源、CR9032CPU、CR9041 A/D模塊、一塊7Ahr電池和一個鋁制機箱。用戶可通過選擇多達5個 I/O模塊完成系統配置。
主要參數
通道數量 | 28 個（每個 9050 模塊或 9055 模塊） |
掃描速率 | 4500Hz |
大輸入電壓 | ±5000mV（9050 模塊） ±50V（9055(E) 模塊） |
模擬電壓分辨率 | 0.76μV |
A/D 位數 | 16 |
輸入阻抗 | 2.5Gohm |
觸發模式 | 100,000Hz |
脈沖通道 | 12 個（每個 9070 模塊） |
激發通道 | 10 個（每個 9060 模塊） |
激發電壓 | ±5000mV |
連續模擬輸出（CAO）通道 | 6 個（每個 9060 模塊） |
數字端口 | 8 個輸出（每個 9060 模塊） 16 個輸出（每個 9070 模塊） |
電壓要求 | 9.6~15Vdc |
程序內存 | 256K 閃存 |
數據內存 | 表格格式 |
工作溫度 | -25~+50℃（標準），-40~+70℃（擴展） |
尺寸 | ENC 9L：40.0×24.8×20.3cm ENC 9F：45.7×34.3×22.9cm CR9000C：25.4×27.9×22.9cm |
重量 | ENC 9L：13.6kg ENC 9F：19.1kg CR9000C：12.3kg 可替換電池：2.9kg 附加模塊：0.5kg |
應用領域
適合多個需要高速采樣（可高達 100KHz）或大量高分辨率通道的應用領域，如車輛監測和測試、結構和地震監測、航天航空、地球技術、礦業、機械測試、實驗室等
車輛監測和測試
CR9000X（C）的多功能、堅實性設計和低能量需求使它非常適合于車輛監測。它可以提供高溫高寒、高海拔、遠離公路和鄉間的性能測試。它可以與我們的SDM-CAN接線板、SV8Plus GPS 接收器和DSP4顯示器兼容。車輛監測和測試中常用的兼容傳感器包括熱電偶、壓力傳感器、GPS 接收器、脈沖提取器、流量傳感器、電位計、應變計、負載單元、數字開關、加速計、LVDTs和傾斜傳感器。絕大多數傳感器可直接連接到CR9000X（C），而無須進行昂貴的外部信號修整。
常規測量包括：
※ 掛：支柱壓力、彈簧彈力、偏移、支撐點壓力、偏轉、
※ 料系統：線路和箱內壓力、流動、溫度、定時注入
※ 適度控制：環境和供給空氣溫度、太陽輻射、風扇速度、吹風機氣流、交流開與關、制冷劑壓力、舒適節奏
※ 車：線路壓力、踏板壓力和偏移、ABS、流體和襯墊溫度
※ 動機：壓力、溫度、曲柄位置、RPM、起動時間、油泵氣穴現象
※ 通車輛：底盤監測、道路噪音、牽引、車輛位置/速度、方向盤、氣囊、熱冷浸透、風道、CANbus、雨刷速度/趨向、車輛電路負載
結構和地震監測
CR9000X（C）提供的高采樣速率和大量高分辨率通道使它成為結構和地震監測的理想工具。從簡單的梁柱疲勞分析到結構力學研究，再到對于龐大復雜結構的連續監測，CR9000X（C）被廣泛應用于各類結構監測中。
內部指令組支持對于結構和地震監測有用的多種運算法則。CR9000X（C）可將數據存儲為鏈狀轉移或水平橫越柱狀圖。鏈狀轉移或水平橫越運算法則可以對于擴展周期的時間進行處理，而不僅僅是有限數目的周期。指令組也支持具備預觸發數據獲取功能的觸發輸出。觸發可以基于傳感器輸出、時間和/或用戶控制。
CR9000X&CR9000XC 技術參數
標準操作范圍是-25℃到＋50℃（除非另外，參數在此范圍內有效）。可實現的擴展范圍是-40℃到＋70℃。為了維持參數，建議每年進行校準。
CR9050 模擬輸入模塊
每個模塊的輸入通道：14個差分或28個單端。
量程和分辨率：
輸入量程 （mV） | 分辨率（1個A/D計數）(μV) | 輸入噪聲 (μV RMS) | 大采樣速率 (kHz) |
±5000 | 158.0 | 105 | 100 |
±1000 | 32.0 | 35 | 100 |
±200 | 6.3 | 7 | 50 |
±50 | 1.6 | 4 | 50 |
注意：測量平均可提供更低的噪聲和更高的分辨率。
電壓測量精度：
單端&差分：
±（0.07%測量值＋4個A/D計數） -25℃到＋50℃
±（0.14%測量值＋4個A/D計數） -40℃到＋70℃
二重差分：（輸入極性反轉下的兩次測量）
±（0.07%測量值＋1個A/D計數） -25℃到＋50℃
±（0.07%測量值＋1個A/D計數） -40℃到＋70℃
普通模式量程：±5V
直流普通模式衰減：＞120dB
輸入阻抗：2.5GΩ（典型）
大無損害輸入電壓：±20V
電阻&傳導率測量 （還需要 9060 激發模塊）
精度：±（0.04%測量值＋2個A/D計數），受限于外部橋式電阻器的精度
測量類型：6線和4線全橋，4線、3線和2線半橋。利用激發反轉排除熱量電動勢錯誤。
CR9055(E) 模擬輸入模塊
每個模塊的輸入通道：14個差分或28個單端。
量程和分辨率：
輸入量程 （mV） | 分辨率（1個A/D計數）(μV) | 輸入噪聲 (μV RMS) | 大采樣速率 (kHz) |
±50 | 1580 | 1050 | 100 |
±10 | 3 | 350 | 100 |
±2 | 63 | 85 | 50 |
±0.5 | 16 | 60 | 50 |
注意：測量平均可提供更低的噪聲和更高的分辨率。
電壓測量精度：
單端&差分：
±（0.1%測量值＋4個A/D計數）-25℃到＋50℃
±（0.2%測量值＋4個A/D計數）-40℃到＋70℃
二重差分：（輸入極性反轉下的兩次測量）
±（0.1%測量值＋1個A/D計數）-25℃到＋50℃
±（0.2%測量值＋1個A/D計數）-40℃到＋70℃
普通模式量程：±50V
直流普通模式衰減：＞62dB
輸入阻抗：100kΩ（典型）
大無損害輸入電壓：±150V
CR9060激發模塊
模擬輸出
每個模塊模擬輸出：10個開關，6個連續
開關：提供電阻測量所需激發。一次只能激活一個輸出
連續：所有輸出可被同時激活
量程：±5V
精度：±（0.2%輸出±4mV）
分辨率：12位D/A（2.4mV）
輸出電流：±50mA
數字控制輸出
每個模塊的控制通道：8
輸出電壓（無負載）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
輸出阻抗：100Ω
CR9071E計數器&數字I/O模塊
計數器通道
每個模塊的計數器通道：12
每個時間間隔大計數：232
開關閉合模式（4通道）
小開關關閉時間：5ms
小開關開啟時間：6ms
大彈起時間：1ms，開啟不計數
高頻模式（所有通道）
小脈沖寬度：100ns
大輸入頻率：5MHz
閾值：從低于1.5V到高于3.5V躍遷計數的脈沖
大輸入電壓：±20V
低水平交流模式（8通道）
輸入遲滯：10mV
小交流電壓：25mV RMS
大輸入電壓：±20V
頻率范圍：
量程（mV RMS） | 范圍（Hz） |
25mV | 1 到 10,000 |
≥50mV | 0.5 到 20,000 |
數字輸入/輸出
每個模塊的 I/O 通道：16
輸出電壓（無負載）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
輸出阻抗：125Ω
大輸入電壓：±20V
瞬時保護
所有模擬和數字輸入輸出都利用氣體放電管和瞬時濾波器防止瞬時高電壓現象的侵害。數字I/O接口還具有過壓保護箝位。
CR9080 PCMCIA和內存模塊
PCMCIA卡端口：可接受兩個Ⅰ/Ⅱ型或一個Ⅲ型SRAM卡或ATA閃存卡。
連續I/O接口：允許與CSI外設以高達115，200bps的速率進行連續通信
典型電流消耗：300mA，活動
CR9032 CPU模塊
處理器：主CPU是32位，帶芯片浮點單元。
測量、計時和設置通過硬件任務序列器實現，以DMA類型傳輸到CPU存儲器。
存儲器：2MB閃存EEPROM，2MB靜態RAM
CR9011 電源模塊
電壓：9.6 到18VDC
典型電流消耗：無模塊的基礎系統為500mA（工作）；300mA（等待）。模塊各自利用從
25mA（9050）到 300 mA（9080）。電源模塊可以通過關閉其它模塊的電源在待命模式
時配置到系統。
直流充電：9.6到18VDC輸入以高達2A的速率為內部電池充電。充電電路包含溫度補償。
內部電池：密封可充電，每次充電電量為14Ahr（CR9000XC為7Ahr）
外部電池：外部12V電池可以連接。
物理參數
尺寸
ENC 9L：15.75″(L)×9.75″(W)×8″(D) (40×24.8×20.3cm)
ENC 9F：18″(L)×13.5″(W)×9″(D) (45.7×34.3×22.9cm)
CR9000C：10″(L)×11″(W)×9″(D) (25.4×27.9×22.9cm)
重量
ENC 9L：30 lbs(13.6kg)，包括模塊
ENC 9F：42 lbs(19.1kg)，包括模塊
CR9000C：27 lbs(12.3kg)，包括模塊
可替換電池：6.4 lbs(2.9kg)
附加模塊：每個1lb(0.5kg)
