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技術參數
| 工業機器人 | HSR-JH605 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 大負載 | 5Kg | |
| 大工作半徑 | 1441mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±150° |
| J2 | -145°/+60° | |
| J3 | +30°/+270° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | -110°/+140° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.58rad/s，148°/s |
| J2 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J3 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J4 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.93rad/s，225°/s | |
| 速度 | J1 | 3.87rad/s，222°/s |
| J2 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J3 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J4 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J5 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J6 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
| J5 | 0.3 kg.m2 | |
| J4 | 0.3 kg.m2 | |
| 容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
| J5 | 35 N·m | |
| J4 | 35 N·m | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 無 | |
| 預留氣路 | 無 | |
| 電源容量 | 2.5kVA | |
| 額定功率 | 2kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護等級 | IP50 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP50（本體） | |
| 控制柜重量 | 50kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（寬）*460mm（厚）*620mm（高）-立式 | |
工業機器人參數圖
