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功能特點
技術參數
| 項目 | 參數 |
|---|---|
| 電源輸入電壓 | DC 9V～60V |
| 額定輸出電流 | 30A |
| 大輸出電流 | 50A（倍流輸出） 35A（非倍流輸出） |
| 大軟制動電流 | 20A |
| 短接制動峰值電流 | 200A |
| 輸出通道數 | 單路 |
| 電位器阻值 | 10K～50K |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | 0～25V |
| 單端模擬信號范圍 | 0～10V范圍內任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等 |
| 差分模擬信號范圍 | -3.3V～3.3V，電壓范圍可配置，如也可配置為-2V～+2V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0～24V范圍內任意，LvTTL，TTL，HvTTL、PLC等 |
| RS485通訊參數范圍 | 波特率1200～115200bps，數據位8，支持奇+1、偶+1、無校驗+1、無校驗+2停止位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.03A |
| 穩流控制精度 | 0.06A |
| 占空比調速范圍 | -100.0%～0，0～100.0% |
| 穩速控制調節范圍 | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 位置控制調節范圍 | -2147483648～2147483647 |
| 轉矩控制調節范圍 | 0～30.0A |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關限位或堵轉時限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設定加減速時間與加速度 |
| 過流/堵轉保護 | 支持；過流時限流輸出；堵轉時可停機 |
| 電源反接保護 | 支持；內置50A汽車保險絲反接保護 |
| 輸出短路保護 | 內置50A速熔保險絲 |
| 制動動作時間 | 軟制動通常0.1s～0.3s |
| 主板工作溫度 | -25℃～80℃ |
| 外形尺寸 | 17.8cm×10.8cm×6.8cm |
原理簡介：
本驅動器使用的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID調節技術可 完美地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。
電機加減速控制：電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。
電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。
電機穩速控制：通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速方式。
電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。
電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。
電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。
內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發電路進行隔離從而抑制干擾。
尺寸定義
尺寸為17.8cm×10.8cm ×6.8cm。安裝孔孔徑為5mm，安裝孔圓心到側邊的距離為6mm。
接口定義
注意：電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅動器工作不穩定。如果有條件，機殼請與大地相連。
撥碼開關的配置
1. 控制方式的配置
| SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
|---|---|---|
| 任意 | OFF | 數字/模擬信號控制方式 |
| 從機地址 | ON | 485通訊控制方式 |
2、信號源選擇
| SW4 | SW5 | SW8 | 信號源 |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | 電位器 |
| ON | OFF | OFF | 模擬信號 |
| OFF | ON | OFF | PWM/脈沖/頻率 |
| ON | ON | OFF | 內置程序 |
3. 電機額定電流的配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 電機額定電流值 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用485配置的額定電流，默認24.5A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 12A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 15A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 18A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 21A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 24A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 27A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 30A |
4. 工作模式的配置
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | 調速方式 |
|---|---|---|---|
| 不同時為ON | OFF OFF | OFF | 占空比調速 |
| ON OFF | OFF | 力矩控制 | |
| OFF ON | OFF | 速度閉環控制 | |
| ON ON | OFF | 位置閉環控制 | |
| 同時為ON | OFF OFF | OFF | 電機學習 |
| ON OFF | OFF | 行程學習 | |
| OFF ON | OFF | 預設速度控制 | |
| ON ON | OFF | 保留 |
典型接法示例
1. 單電位器占空比/閉環調速點動控制的接法
點動控制方式使用電位器調速的工作過程為：按下B1，電機正轉，使用電位器調速；B1彈起，電機停止；當正轉限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉，使用電位器調速；B2彈起，電機停止；當反轉限位時電機停止，再按B2無效。
2. 雙電位器占空比/閉環調速方式接法
此接法的雙電位器可以分為獨立控制和協同控制，當為獨立控制時對電機正反轉分別調速，通過開關控制電機使能和切換電機轉動方向，通過限位開關對正反轉限位；檔位協同控制時，設電位器2的電壓為參考電壓，調節IN1和IN2的電壓，用于電機調節速度和方向。
3. 單片機PWM信號占空比/閉環調速方式接法
此接法的工作過程為：單片機的電源地接驅動模塊的COM口；IN1腳接單片機的PWM的輸出，用于調速；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及緊急制動。
4. 單片機脈沖信號位置控制接法
此接法的工作過程為：單片機的電源地接驅動模塊的COM口；IN1與單片機的IO1相連，來確定脈沖的個數，用于電機位置控制；VO與單片機的IO0相連，用于完成信號控制；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及緊急制動。注：VO輸出為3.3V邏輯電平，若單片機不接受3.3V邏輯電平，需要將其轉為5V邏輯電平。
5、PLC模擬信號占空比調速的接法
此接法的工作過程為：IN1與PLC的AO端口連接，用于調速；IN2與PLC的Y2，控制電機正轉；IN3與PLC的Y1連接，控制電機反轉。
6、PLC脈沖信號位置控制的接法
此接法的工作過程為：IN1與PLC的Y3相連，來確定脈沖的個數，用于電機位置控制；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機方向及緊急制動；VO串聯240Ω的電阻后與COM間接一光耦，光耦輸出接PLC的+24V與X1，用于將完成信號反饋給PLC。
7、485通訊多機控制的接法
每臺驅動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯后跟一臺485主站相連，485主站通過驅動器配置的從站地址來對每臺驅動器獨立操作。每一個驅動器配置的地址應，不能與其它驅動器重復。
附：AQMD_BLS系列無刷電機驅動器選型表
| 型號 | 大適配電機 | 大/額定電流 | 能耗制動大電流 | 剎車 | 控制信號 | 產品尺寸 |
| AQMD2403BLS-M （極小尺寸、過熱保護、485共模電壓保護） | 12V-18W 24V-50W | 倍 流：6A/3A 非倍流：4A/3A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 45×45×18mm 裸板 |
| AQMD3605BLS | 12V-30W 24V-85W 36V-125W | 7A/5A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 70×65×21mm 裸板 |
| AQMD2408BLS-M （精巧尺寸、過熱保護、485共模電壓保護） | 12V-45W 24V-130W | 倍 流：16A/8A 非倍流：10A/8A | 3A，非電池供電不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式（能量回饋） | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 55×55×17mm 裸板 |
| AQMD3608BLS （485共模電壓保護） | 12V-50W 24V-135W 36V-200W | 10A/8A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 92×87×30mm 裸板 115×90×40mm 塑料機殼 |
| AQMD6010BLS-A1 (485隔離、大啟動力矩、過熱保護) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 倍 流：20A/10A 非倍流：12A/10A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136×82×45mm 鋁合金機殼 |
| AQMD6010BLS-B2 (低成本、大啟動力矩、過熱保護、485保護) | ||||||
| AQMD6015BLS-A1 (485隔離、大啟動力矩、過熱保護) | 12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W | 倍 流：30A/15A 非倍流：20A/15A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136×82×45mm 鋁合金機殼 |
| AQMD6015BLS-B2 (低成本、大啟動力矩、過熱保護、485保護) | ||||||
| AQMD6020BLS-P (可編程) | 20A/16A | 12A | RS485、自定義過程 | 160×96×56mm | ||
| AQMD6030BLS-A1 (485隔離、大啟動力矩、過熱保護) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 倍 流：50A/30A 非倍流：35A/30A | 20A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 178×108×68mm 鋁合金機殼 |
| AQMD6030BLS-P (485隔離、可編程) | 35A/30A | RS485、自定義過程 |
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