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| 子系列名稱 | 型號 | 特色 |
| 標準款 | AQMD6010BLS-A1 | 485隔離 |
| 經濟款 | AQMD6010BLS-A2 | 485隔離、低成本 |
| 基礎款 | AQMD6010BLS-B2 | 低成本 |
| 項目 | 參數 |
|---|---|
| 電源輸入電壓 | DC 9V～60V |
| 額定輸出電流 | 10A |
| 大輸出電流 | 20A （倍流輸出） 12A （非倍流輸出） |
| 大軟制動電流 | 6A |
| 瞬間過流關斷電流設定范圍 | 0~30A |
| 輸出通道數 | 單路 |
| 倍流倍數可設定范圍 | 1.00~2.00 |
| 倍流時間可設定范圍 | 0.1S~99.9S |
| 單端模擬信號范圍 | 0～10V范圍內任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等 |
| 差分模擬信號范圍 | -3.3V～3.3V，電壓范圍可配置，如也可配置為-2V～+2V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0～24V范圍內任意，LvTTL，TTL，HvTTL、PLC等 |
| RS485通訊參數范圍 | 波特率1200～115200bps，數據位8，支持奇+1、偶+1、無校驗+1，無校驗+2停止位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.01A |
| 穩流控制精度 | 0.02A |
| 占空比調速范圍 | -100.0%～0，0～100.0% |
| 穩速控制調節范圍 | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 位置控制調節范圍 | -2147483648～2147483647 |
| 轉矩控制調節范圍 | 0～20.0A |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關限位或堵轉時限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設定加減速時間與加速度 |
| 過流/堵轉保護 | 支持；過流時限流輸出；堵轉時可停機 |
| 電源反接保護 | 支持；內置20A速熔保險絲反接保護 |
| 輸出短路保護 | 內置20A速熔保險絲 |
| 制動動作時間 | 軟制動通常0.1s～0.3s |
| 主板工作溫度 | -25℃～80℃ |
| 外形尺寸 | 13.6cm×8.2cm×4.5cm |
尺寸定義
注意：電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅動器工作不穩定。如果有條件，機殼請與大地相連
撥碼開關的配置
1. 控制方式的配置
| SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
|---|---|---|
| 任意 | OFF | 數字/模擬信號控制方式 |
| 從機地址 | ON | 485通訊控制方式 |
2、信號源選擇
| SW4 | SW5 | SW8 | 信號源 |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | 電位器 |
| ON | OFF | OFF | 模擬信號 |
| OFF | ON | OFF | PWM/脈沖/頻率 |
| ON | ON | OFF | 內置程序 |
3. 電機額定電流的配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 電機額定電流值 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用 485 配置的額定電流，默認 8.4A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 5A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 8A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 10A |
4. 工作模式的配置
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | 調速方式 |
|---|---|---|---|
| 不同時為ON | OFF OFF | OFF | 占空比調速 |
| ON OFF | OFF | 力矩控制 | |
| OFF ON | OFF | 速度閉環控制 | |
| ON ON | OFF | 位置閉環控制 | |
| 同時為ON | OFF OFF | OFF | 電機學習 |
| ON OFF | OFF | 行程學習 | |
| OFF ON | OFF | 預設速度控制 | |
| ON ON | OFF | 保留 |
典型接法示例
1. 單電位器占空比/閉環調速點動控制的接法
點動控制方式使用電位器調速的工作過程為：按下B1，電機正轉，使用電位器調速；B1彈起，電機停止；當正轉限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉，使用電位器調速；B2彈起，電機停止；當反轉限位時電機停止，再按B2無效。
2. 雙電位器占空比/閉環調速方式接法
此接法的雙電位器可以分為獨立控制和協同控制，當為獨立控制時對電機正反轉分別調速，通過開關控制電機使能和切換電機轉動方向，通過限位開關對正反轉限位；檔位協同控制時，設電位器2的電壓為參考電壓，調節IN1和IN2的電壓，用于電機調節速度和方向。
3.單片機PWM信號占空比/閉環調速方式接法
此接法的工作過程為：單片機的電源地接驅動模塊的COM口；IN1腳接單片機的PWM的輸出，用于調速；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及緊急制動。
4.單片機脈沖信號位置控制的接法
此接法的工作過程為：單片機的電源地接驅動模塊的COM口；IN1與單片機的IO1相連，來確定脈沖的個數，用于電機位置控制；VO與單片機的IO0相連，用于完成信號控制；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及緊急制動。注：VO輸出為3.3V邏輯電平，若單片機不接受3.3V邏輯電平，需要將其轉為5V邏輯電平。
5.PLC模擬信號占空比調速的接法
此接法的工作過程為：IN1與PLC的AO端口連接，用于調速；IN2與PLC的Y2，控制電機正轉；IN3與PLC的Y1連接，控制電機反轉。
6.PLC脈沖信號位置控制的接法
此接法的工作過程為：IN1與PLC的Y3相連，來確定脈沖的個數，用于電機位置控制；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機方向及緊急制動;VO串聯240Ω的電阻后與COM間接一光耦，光耦輸出接PLC的+24V與X1，用于將完成信號反饋給PLC。
7.485通訊多機控制的接法
每臺驅動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯后跟一臺485主站相連，485主站通過驅動器配置的從站地址來對每臺驅動器獨立操作。每一個驅動器配置的地址應，不能與其它驅動器重復。
附：AQMDxxxxBLS系列電機驅動器選型參考
