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Smart-Shaft高精度空心杯伺服系

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公司名稱深圳市英諾伺服技術有限公司
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廠商性質生產廠家
更新時間2021/1/19 9:00:49
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公司介紹主營產品

深圳市英諾伺服技術有限公司位于深圳市南山區*產業園。是一家專注于高性能智能伺服控制器、磁編碼器和創新型直線伺服電機研究、開發和銷售的高科技企業。公司以其強大的研發實力及*的工藝技術為國內外用戶提供優質的服務。目前公司產品主要有兩大系列：ISC系列高性能智能伺服控制器和SS系列直線伺服電機。

ISC(Intelligent Servo Controller)系列智能控制器集功率驅動和運動控制與一體，采用*的算法使之能夠精確控制步進、有刷、無刷、永磁同步、直線等電機。強大的IML函數庫使用戶能夠非常方便的將高性能運動控制嵌入到自己的應用方案中，實現上市零等待。同時也可通過圖形化的配置環境或HMI來進行可視化的系統配置和參數修改，使用戶從傳統枯燥的編程環境中*解放出來，讓運動控制真正成為一種樂趣。該控制器有如下特點：

● 全數字智能伺服驅動器，集多類電機驅動與運動控制功能一體；
● 支持RS-232、RS-485、CAN、CANopen等通訊協議；
● 能夠精確控制感應、步進、有刷、無刷、永磁同步、直線等電機；
● 支持增量式編碼器、式編碼器、旋轉變壓器、sin/cos編碼器、線性霍爾等反饋信號；
● 集運動控制、功率驅動和PLC 功能于一體；
● 可執行位置、速度、轉矩控制模式，單軸、多軸工作模式；
● IML 指令直接產生控制運動，以簡單的命令完成復雜和優秀的控制算法。

SS(Servo Shaft)系列直線伺服電機采用公司自主知識產權的“正弦磁束縛(SMR)”技術與*的三維電磁場有限元分析技術相結合而開發成功的高性能直線伺服電機系列。該電機有如下特點：

● 高推力、高加速度、寬廣的調速范圍；
● 零齒槽效應、無渦流損耗、無端部效應、高定位精度；
● 簡單的結構、極少的安裝組件、無徑向磁作用力、大氣隙、免維護；
● 高效率、*、360°散熱設計、無需強制冷卻；
● 全磁密封緊湊型設計，可用于水下及真空等苛刻場合；
● 低慣量、直驅、高穩定性、調整簡單。
高性能智能伺服控制器與創新型直線伺服電機的無縫結合使本系統能夠廣泛應用于半導體晶圓制造、生命科學、智能機器人、數控系統、自動化生產線、醫療器械、直線壓縮、航天及軍事工業等對系統有苛刻要求的場合。同時也是替代目前滾珠絲杠、氣動系統、液壓系統的*選擇。
真誠的為客戶創造全新的價值并持續為社會的發展做貢獻是英諾人一貫的使命。現在公司正處于蓬勃發展的階段，我們殷切歡迎有識之士與英諾人一起攜手共進，共創輝煌。

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管狀直線電機,編碼器，伺服控制器，磁柵，光柵，特種伺服電機

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旋轉電機

Smart-Shaft高精度空心杯伺服系產品信息

旋轉電機

一、 產品概述

英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統是本公司推出的低壓直流伺服系統。該系列伺服系統將智能伺服驅動器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機相結合，配合相應的I/O擴展套件，使用戶能夠有一個更加簡易和直接的方法來快速實現此系列伺服運動控制系統的評估。同時配合本系統所帶上位機配置軟件，能夠輕松實現不同參數電機的智能化適配，以滿足不同客戶在各種場合的客制化需求。

1.1．控制器簡介

ISDM800是一款基于 DSP 技術的全數字智能伺服驅動器。集多類電機驅動功能于一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的伺服驅動及運動控制解決方案。該智能伺服驅動器可精確控制驅動直流無刷電機、交流無刷電機（也稱永磁同步）、直流有刷電機。可接受正交增量式編碼器和數字Hall作為位置反饋信號接口，可執行位置、速度、轉矩等控制模式。

1.2. 控制器主要參數及性能

● 供電電源：DC24V~80V；

● 輸出電流：額定10A，峰值25A；

● 控制方式：位置、速度、轉矩；

● 支持RS232/485 串行通訊，速率高達 115Kbps；

● 支持CAN-open組網通訊，高達1Mbit/s,光電隔離；

● 多重回原點模式可選；

● 支持外部方向脈沖方式控制；

● 支持外部模擬量和數字量的輸入輸出；

● 支持第二編碼器跟蹤模式；

● 增量編碼器和數字霍爾傳感器接口：5V單端、集電極開路或RS-422差分；

● 支持三個環參數自整定，用戶無需太多的專業知識即可快速高性能運行；

● 數字 I/O：共 6 個輸入，4個輸出；

● PWM 開關頻率：50KHZ；轉矩環刷新頻率：10 kHz；速度/位置環刷新頻率：1 kHz；

● 工作溫度環境：0-40°C （可根據客戶要求，-40-80°C 可選）；

● 緊湊設計：148*90*27mm（L*W*H）；

1.3．Smart Shaft空心杯伺服電機簡介

空心杯電機(也稱無槽電機、無鐵芯電機、空心杯馬達、無槽馬達、無鐵芯馬達)的基本結構是由一個帶內置高能永磁體的不銹鋼定子和一個含有精密無鐵芯線圈的轉子組成。由于空心精密繞組可以實現低的轉子慣量和的槽滿率，因此定子磁通均得的利用。實現了在其他伺服電機中不可能實現的高扭力密度和高效率。

SS（Smart Shaft）系列空心杯伺服電機采用公司自主知識產權的“正弦磁束縛（SMR）”技術與*的三維電磁場有限元分析技術相結合而開發成功的高性能直流伺服電機系列。此種電機有如下特點：

● 高功率密度：采用高強度稀土材料，*的結構設計實現高效的空間利用；

● 高加速度：小慣量設計，大加速度可以做到100000rad/s/s；

● 多片換向器結構（貴金屬或石墨碳刷），長壽命；

● 寬廣的調速范圍：可以實現0.1rpm-9000rpm；

● 過載能力強：可達8倍以上瞬間過載電流；

● 零齒槽效應、無渦流損耗、可以輕松實現高定位精度；

● 簡單的結構，減速器可選：1:4~939；

● 高精度編碼器可選：256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R；

● 高效率、*、360°散熱設計、無需強制冷卻；

● 高穩定性、調整簡單，可以實現*可控的運動曲線和行程。

1.4．Smart Shaft 35系列空心杯伺服電機參數

額定電壓下數值 At rated voltage condition
	電機型號		35-01	35-02	35-03	35-04
1	額定電壓 Rated volage	V	18	24	36	42
2	空載轉速 No-load speed	rpm	6610	6200	6500	7200
3	空載電流 Nload current	mA	170	125	95	120
4	額定轉速 Rated speed	rpm	5880	5500	5600	6500
5	額定轉矩 Rated torque	mNm	70	78	70	100
6	額定電流 Rated current	A	2.9	2.25	1.45	1.9
7	堵轉轉矩 Stall torque	mNm	730	750	820	950
8	堵轉電流 Stall current	A	28.6	21.5	16	17.5
9	大效率 Max.efficiency	%	83.5	86	86	85
	電機常數 Motor constant
10	電樞電阻 Terminal resistance	Ω	0.6	1.1	1.7	2.4
11	電樞電感 Terminal inductance	mH	0.1	0.22	0.35	0.65
12	轉矩常數 Torque constant	mNm/A	25.5	36.4	51.3	54.3
13	速度常數 Speed constant	rpm/V	376	263	181	171
14	速度/轉矩常數 Speed/torque constants	rpm/mNm	9.25	8.05	6.8	7.6
15	機械時間常數Mechanical time constant	ms	6.2	6.04	6	5.8
16	轉子慣量 Rotor inertia	gcm²	73	73	74	75