雙目視覺引導定位系統

該系統采用雙目立體視覺算法，重構物體三維表面模型，獲取三維坐標及角度位姿，實現對不同深度（高度），不同形狀形態物體定位、識別、分揀、抓取等實際應用。

l 柔性高：可以實現不同形狀、不同形態目標工件的三維重構；還可以通過激光、結構光實現目標工件的三維重構；

l 內容豐富：便于用戶快速掌握機器人雙目視覺引導定位的相關技術；

l 教學資源豐富：以機器人雙目立體視覺為核心，集成多種工業應用技術，*地豐富實訓任務，提煉典型工藝進行模擬化，滿足操作及編程教學需求。

l 開放性：軟件支持二次開發、提供詳細的開發文檔；