轉向行星減速機伺服換向器

*中國臺灣法拉特FLT高精度斜齒行星減速機，中國臺灣FLT法拉特大扭矩斜齒行星減速機，伺服馬達/步進電機用法拉特FLT行星減速機，轉向行星減速機伺服換向器，轉向行星減速機伺服換向器  隨著包裝行業的迅猛發展，瓦楞紙板生產線的生產效率逐年提高，主要體現在瓦楞紙板生產線后端的電腦橫切機速度的大幅提高。電腦橫切機的控制部分需滿足的裁切長度的同時還要滿足很高的裁切速度。其難點在于紙板處于高速運動狀態，切刀的動態控制需*的運算速度和*的跟蹤性能。變頻器的控制無法達到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來越大，PLC對脈沖的反饋速度也無法滿足裁切精度的要求。運動控制卡加進口伺服系統的控制方式是*可以滿足精度和速度的雙向要求，速度可達到200M/min—300M/min，還是有價格昂貴，供貨時間長等不足之處。本文著重介紹的將運動控制卡集成在伺服驅動器之內的VEC品牌伺服驅動器在橫切系統中的應用。
二、系統組成
下圖為電腦螺旋刀橫切機控制簡圖。此系統實現旋轉式同步動態裁切，上下兩組裁切輪刀同時被伺服馬達帶動，各依箭頭所示方向相對旋轉。輪刀之上的刀刃必須作精密的調整，當上輪刀之刀刃旋轉至正下方時，下刀刃恰好轉至正上方，才能執行正確的裁切。每次裁切刀輪旋轉一圈，便自動將材料切斷一次；馬達只要在相同方向連續運轉，輪刀便能連續裁切。
系統組成及其功能介紹：
1、旋轉式同步飛剪控制驅動系統（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI輸入的運轉命令及長度設定
偵測量測輪編碼器傳回之脈沖，得知進料速度及進料長度。
控制伺服馬達之運轉速度及同步定位動作
2、人機界面（HMI）：
接受設定資料及顯示運轉狀態
3、PLC：
處理基本之接口、互鎖、連動信號
4、永磁同步伺服馬達 或 感應式伺服馬達：
將馬達動力傳送*下裁切刀輪
5、輪刀：
上下鏡射、各帶刀刃的一組回轉機構
6、送料檢測編碼器：
直接緊密的接觸待切材料，靠材料之橫移而帶動編碼器產生脈沖信號

達M61A6G4W　M71A15G4W　M81A25G4W　M91A40G4W　M91C60G4W　M91C90G4W 可逆式馬達M6RA6G4W　M7RA15G4W　M8RA25G4W　M9RA40G4W　M9RC60G4W　M9RC90G4W 三相馬達M8MA25G4Y　M9MA40G4Y　M9MC60G4Y　M9MC90G4Y 可逆式制動馬達M6RA6GB4W　M7RA15GB4W　M8RA25GB4W　M9RA40GB4W　M9RC60GB4W　M9RC90GB4W 三相制動器馬達　M8MA25GB4Y　M9MA40GB4Y　M9MC60GB4Y　M9MC90GB4Y
調速馬達　M61A6GV4W　M71A15GV4W　M81A25GV4W　M91A40GV4W　M91C60GV4W　M91C90GV4W 可逆式調速馬達M6RA6GV4W　M7RA15GV4W　M8RA25GV4W　M9RA40GV4W　M9RC60GV4W　M9RC90GV4W 調速制動馬達　M6RA6GBV4W　M7RA15GBV4W　M8RA25GBV4W　M9RA40GBV4W　　　　 組合型調速馬達MUS606GW　MUS715GW　MUS825GW　MUS940GW　MUS960GW　MUS990GW 數顯式調速馬達MUX606GW　MUX715GW　MUX825GW　MUX940GW　MUX960GW　MUX990GW 匹配減速機　M6GA3-180M（B）　M7GA3-180M（B）　M8GA3-180M（B）　M9GA3-180M（B）　M9GC3-200B　 M9GD3-200B　 M9GS50-200B
中間減速機M6GA10XM  M7GA10XM　  M8GA10XM  M9GA10XM  M9GC10XB M9GC10XM  組合型調速馬達　MUS606GW　MUS715GW　MUS825GW　MUS940GW　MUS960GW　MUS990GW 馬達型號　M61A6GD4W1　M71A15GD4W1　M81A25GD4W1　MU91A40GD4W1　M91C60GD4W1　M91C90GD4W1
DVUS型調速器型號　DVUS606W1　DVUS715W1　DVUS825W1　DVUS940W1　DVUS960W1　DVUS990W1
MGSD型調速器  MGSDA1  MGSDB1 MGSDB2
M1G系列變頻器 M1G4A1V1X  M1G9A1V1X
（新款型號）：感應式馬達M61X6G4GGA M71X15G4GGA M81X25G4GGA M91X40G4GGA M91Z60G4GGA M91Z90G4GGA
可逆式馬達M6RX6G4GGA M7RX15G4GGA M8RX25G4GGA M9RX40G4GGA M9RZ60G4GGA M9RZ90G4GGA
可逆式制動馬達M6RX6GB4GGA M7RX15GB4GGA M8RX25GB4GGA M9RX40GB4GGA M9RZ60GB4GGA M9RZ90GB4GGA 三相制動器馬達 M8MX25GB4YGA M9MX40GB4YGA M9MZ60GB4YGA M9MZ90GB4YGA
調速馬達 M61X6GV4GGA M71X15GV4GGA M81X25GV4GGA M91X40GV4GGA M91Z60GV4GGA M91Z90GV4GGA
可逆式調速馬達M6RX6GV4GGA M7RX15GV4GGA M8RX25GV4GGA M9RX40GV4GGA M9RZ60GV4GGA M9RZ90GV4GGA
調速制動馬達 M6RX6GBV4GGA M7RX15GBV4GGA M8RX25GBV4GGA M9RX40GBV4GGA
組合型調速馬達MUSN606GW MUSN715GW MUSN825GW MUSN940GW MUSN960GW MUSN990GW
數顯式調速馬達MUXN606GW MUXN715GW MUXN825GW MUXN940GW MUXN960GW MUXN990GW
匹配減速機 MX6G3-180M(B) MX7G3-180M(B) MX8G3-180M(B) MX9G3-180M(B) MY9G3-200B MY9G3-200B MZ9G3-200B MZ9G3-200B MP9G50-200B MP9G50-200B