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整機特點：
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，
焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代，開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
主要參數
垂直多關節機器人 | |||||||
型號 | RH14-10-W | RH-18-20-W | RH-20-10-W | ||||
輸入電壓 | 3相 380V 50/60HZ | 3相 380V 50/60HZ | 3相 380V 50/60HZ | ||||
電源容量 | 3KVA | 5KVA | 5KVA | ||||
運動自由度 | 6 | 6 | 6 | ||||
大負載 | 10kg | 20kg | 10kg | ||||
運動范圍和大速度 | J /JT | 運動范圍 | 大速度 | 運動范圍 | 大速度 | 運動范圍 | 大速度 |
1 | ±167° 懸掛±30° | 169°/s | ±167° 懸掛±30° | 169°/s | ±167° 懸掛±30° | 169°/s | |
2 | 0°-175° | 169°/s | 0°-175° | 169°/s | 0°-175° | 169°/s | |
3 | +80°--150° | 169°/s | +80°--150° | 169°/s | +80°--150° | 169°/s | |
4 | ±190° | 280°/s | ±190° | 280°/s | ±190° | 280°/s | |
5 | -105°--130° | 240°/s | -105°--130° | 240°/s | -105°--130° | 240°/s | |
6 | ±210° | 520°/s | ±210° | 483°/s | ±210° | 483°/s | |
手腕負載能力 | J /JT | 力矩 | 慣性矩 | 力矩 | 慣性矩 | 力矩 | 慣性矩 |
4 | 10.0 N·m | 0.25 kg·㎡ | 48.0 N·m | 1.8 kg·㎡ | 10.0 N·m | 0.25 kg·㎡ | |
5 | 10.0 N·m | 0.25 kg·㎡ | 48.0 N·m | 1.8 kg·㎡ | 10.0 N·m | 0.25 kg·㎡ | |
6 | 3 N·m | 0.05 kg·㎡ | 28 N·m | 0.8kg·㎡ | 3 N·m | 0.05 kg·㎡ | |
重量 | 170kg | 285kg | 290kg | ||||
重復定位精度 | ±0.08mm | ||||||
噪音等級 | <70dB(A) | ||||||
