二次元/三次元機械手，適用于拉伸特性的產品，高速連續生產。
配置:1、采用伺服電缸系統區動，進口絲桿與線性導軌傳動，配合雙工位片上料機或卷料自動送料機。
2、沖床曲軸角度輸出軸端連接式編碼器，二/三軸(X軸)、閉合(Y軸)、升降(Z軸)同時采集伺服電機追隨此編碼器信號實現與沖床同步運轉；3、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測位置(近接式傳感器)
送料平縫機
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