由淺至深：傾斜攝影高中低空解決方案及技術分類與自動化建模過程

1.高空飛行載具與相機

大型運輸機適用于600 m 以上高度層的航空攝影飛行任務，可攜帶60 kg 以上的大型傾斜航攝儀拍攝作業，如徠卡RCD30、TOPDC、SWDC -5 等。運輸機飛行姿態穩定，飛行時間長(7 h以上)，在100 km2 以上的大面積航空作業中具有顯著優勢。

高空數據獲取的優點是： 傾斜航攝儀的POS 信息精確，對控制點需求少，經過空三匹配后能構建滿足測繪級精度的實景三維模型，且單位面積的模型容量小，應用方便。

高空數據獲取的缺點是： 對天氣要求高，機場與飛行員拉升作業成本;由于飛行高度原因，拍攝需穿越霧霾層，導致影像顏色失真、單位面積的模型分辨率低。

高空飛行方案應用： 高空飛行方案適用于數字城市、智慧城市建設中的市域建成區三維本底數據獲取。

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2.中空飛行載具與相機

出于對模型顏色、分辨率和飛行成本的考慮，采用輕型飛行器的中空飛行方案應運而生。飛行載具采用直升機、動力三角翼等，在300 ～600 m 中空作業。所攜帶傾斜相機由去掉背板的多臺單反相機組成，設置有固定傾角云臺與同步曝光系統，單日作業15 ～30 km2。

中空數據獲取優點： 場地限制條件少，起降方便，轉場快捷，作業高度對軍民空域影響小。所構建模型顏色真實，分辨率較高。

中空數據獲取缺點： 動力三角翼飛行受氣流影響大、姿態不穩定，所攜帶的傾斜相機尚無精確的POS 解決方案，無POS 影像處理會降低實景三維模型精度。

中空飛行方案應用：中空方案適用于二、三級城市，以及山區、景區等低于70km2 的三維本底數據獲取。

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3.低空飛行載具與相機

為進一步提高分辨率、顏色信息及降低飛行成本，已研制出無人機掛載微型傾斜相機的數據獲取方案。由于無人機滯空時間短、載重有限，因此傾斜相機多采用鏡頭式相機嵌入鈦金云臺制成，在300 m 以下的低空作業。

低空數據獲取優點： 起降方便、人員少、成本低;飛行姿態穩定，POS 數據較準確;構建模型顏色逼真，分辨率高，數據精度較好。

低空數據獲取缺點： 作業效率低，平均每天0.5 ～1 km2，導致大區域建模時的顏色連續性差。

低空飛行方案應用：多應用于5 ～10 km2的廠區、高校、景點、建筑群的精細化建模。

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