產品介紹
無人駕駛運載車輛在執行復雜的任務時往往需要精確的姿態航向信息，但是不規則運動過程容易導致誤差，甚至在靜態環境中也不準確。HEC395 9-軸姿態航向參考系統是慧聯科技專門為動態運動環境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產品。該產品包涵9自由度傳感器：3個加速度傳感器，3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優化的擴展卡爾曼濾波算法，產品實時輸出高精度姿態信息。
HEC395同時具有優異的動態性能，保證了動態測量的高精度。高的性價比讓HEC395非常適合高姿態精度要求場合。
主要特性
◆ 航向精度：靜止0.5°，運動1°
◆ 動態靜態測量
◆ 三軸加速度計、三軸磁力計三軸陀螺
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L60 × W59 × H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
應用領域
◆ 衛星追蹤
◆ 鉆井設備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產品指標

電氣指標
羅盤航向參數	航向精度	0.5°(RMS，靜態，羅盤工作模式)[1]
	航向精度	1°(RMS，動態航姿工作模式)[1]
	分辨率	0. 1°
傾斜參數	俯仰精度	動態0.5°、靜態0.2°(RMS)
	橫滾精度	動態0.5°、靜態0.2°(RMS)
	分辨率	0.01°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
校準	硬鐵校準	有
	軟鐵校準	有
	有限傾斜用戶校準	有
物理特性	尺寸	L60 × W59 × H29 mm
	重量	140克
	接口連接器	7針
接口特性	啟動延遲	50毫秒
	采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	輸出格式	二進制高性能協議
電源	支持電壓	DC 5V(默認)或9-35V(可選)
	電流()	40mA
	工作模式	30mA
環境	工作溫度	-40℃~+85℃
	存儲溫度	-40℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 在均勻磁場中

電氣連接
	1	2	3	4	5	6	7
線色	紅色RED	藍色BLUE	黑色BLACK	綠色GREEN	黃色YELLOW	棕色Brown	白色White
功能	電源 DC 5V	NC	GND 地	RS232 接收RXD	RS232發送TXD	RS485 B or CANL	RS485 A or CANH