產品介紹
VG400垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態和角速度偏差通過高級卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態測量。
VG400采用高質量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態等運動參數。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償等多種補償，可以大大消除VG400的誤差源，提高產品精度水平。
VG400具備數字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統中。VG400的性能和價格優勢使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產品，可以更好迎合各種應用需求。
主要特性
◆ 精度動態0.3°、靜態0.1°
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ 溫度補償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動的MEMS 陀螺儀
◆ 的傳感器融合技術
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可選
應用領域
◆ 姿態測量
◆ 平臺穩定
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產品指標

電氣指標
姿態參數	俯仰精度	0.3°[1]
	橫滾精度	0.3°[1]
	分辨率	0.1°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
	方位精度[2]	1°/40秒
	方位精度[2]	2°/60秒
物理特性	尺寸	L60 × W59× H29(mm)
	重量	140克
	接口連接器	7針
接口特性	啟動延遲	50毫秒
	采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	數字輸出格式	二進制高性能協議
電源	支持電壓	直流9-35V
	電流()	40mA
	工作模式	35mA
環境	工作溫度	-40℃~+85℃
	存儲溫度	-45℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 1 sigma，[2]默認不輸出方位角，方位角由陀螺積分得到。

傳感器指標
陀螺儀			量程				默認300o/s(900o/s)
			運行中零位穩定性				12o/h（Z軸），24o/h（X、Y軸）
			偏置重復性				±0.14°/s
			帶寬(-3 dB)				160Hz
			非線性				0.1%
			噪聲密度				0.018o/s/
加速度計			量程				默認1.5g(6g)
			帶寬(-3 dB)				88Hz
			非線性				0.1%
			噪聲密度				37μg /
電氣連接
	1	2		3	4	5		6	7
線色	紅色RED	藍色BLUE		黑色BLACK	綠色GREEN	黃色YELLOW		棕色Brown	白色White
功能	電源正極	NC		GND 地	RS232RXD	RS232TXD		RS485 Bor CANL	RS485 Aor CANH