智喙 PM-1500 機載激光測量系統

1.超高點頻，超快掃描速度

智喙PM-1500機載激光測量系統采用海達數云自主研發的激光掃描儀，技術性能達到化水平，點頻值可達2000K，掃描速度值可達400線/秒，適合在高速垂起、旋翼無人機等飛行器，極大的提高了采集效率。

2.平行線掃描，分布更均勻

智喙PM-1500機載激光測量系統采用平行線掃描方式，配合高速的掃描速度，使得點云分布更均勻、更精細。同時，配合75°朝下的加寬視角，可實現更大有效區域的覆蓋。

3.重量輕、測程遠、精度高

智喙PM-1500機載激光測量系統又一次向發起挑戰，其整機重量小于4.5KG，適合多種類型無人機；測量距離可達1500m，并支持多回波，用更小的重量與體積，實現了更遠的測距，其系統精度優于5cm。

4.一體化集成、簡化設計

智喙PM-1500機載激光測量系統在集成度上達到了全新的高度，所有傳感器全部集成在高精密剛性結構體中，且主機上各種連接線均可簡化到一根，極大地方便了安裝過程。

系統擁有555個通道；支持全系統、多頻定位解算，全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系統信號，支持星站差分；增加了TF卡擴展口，能夠快速拔插存儲數據，不影響持續作業。

5.模塊化設計、高擴展性

整機采用模塊化設計理念，內部各模塊間采用堆疊設計，減少了內部連接線纜，增加了可靠性。預留外部接口，可根據需求靈活配置擴展，如外置多型號慣導、多類型相機、遠程電臺等傳感器。同時，提供開放式軟件接口，方便集成商根據自身需求進行二次開發集成。

6.移動采集，遠程實時監控

智喙PM-1500機載激光測量系統支持移動APP操控模式，可遠程實時監控系統采集狀態，同時，支持實時點云，可將數據傳輸到地面，作業人員可隨時判斷設備當前情況。

7.-40-60℃超寬溫度范圍

智喙PM-1500機載激光測量系統滿足-40-60℃工作溫度范圍。

核心技術

一、國產全波形高精度高頻率激光測距技術

采用全波形回波探測技術，對不同距離、不同反射率的目標超寬動態范圍進行波形數字探測，結合近十年持續優化迭代的波形數字處理核心算法，保證了激光測距穩定性與毫米級測距精度。

二、多回波識別技術

支持4次回波探測，多回波技術具備穿透植被到達地面，從而獲取到地面點云的能力，解決了傳統航測在植被茂盛地區無法獲取高精度地形的問題。激光雷達信號多回波功能不僅能夠增加點云數據信息，對于地面植被分離，消除路側樹木遮擋具有重要意義。圖為多回波效果展示圖，綠色為穿透樹后的回波信號。

三、自動檢校標定技術

長測程掃描會降低點云密度及地物識別度，影響系統選點標定精度，同時也需要更高要求的標定場地。為保證長測程系統精度，采用了*的全自動檢校標定技術，適應絕大多數普通場景下采集的標定數據，無需人工在點云中選點和量測計算，通過*的全自動特征搜索和匹配算法，一鍵式完成標定，大幅提升標定效率和標定精度。