無人機河道智能巡檢系統

縮進水是生命的搖籃，江河、湖泊都具有重要的資源功能、生態功能和經濟功能。河湖水源的危機就是生存環境的危機，更是民族存續的危機。隨著中國城市化進程的加快，水污染嚴重、水生態環境惡化、水資源短缺等問題日益突出，為了不使其成為經濟社會可持續發展的制約因素，2016 年 12 月，中共印發了《關于全面推行河長制的意見》，多個部委召開會議部署全面行河長制的各項工作，在 2018 年底前要全面建立河長制，創新河湖管護機制。 縮進傳統河道巡查一般會使用人力駕駛船或車，但隨著科學技術的不斷進步和更新，無人機正在慢慢改變傳統的作業模式。無人機可以對河道的漂浮物、河岸保潔情況進行的拍攝，精準掃描河道盲區和死角，讓河道情況一目了然。相比普通的人力巡查，無人機河道巡查既克服了“流域廣、面積大、地形復雜”等諸多因素限制，又能掌握河域的基本情況。 縮進賽摩博晟河道無人機智能巡檢系統由無人機、無人機庫及飛控系統組成，具體如下圖： 縮進對所河道信息進行編號管理，選擇不同的河道將會關聯對應的河道巡檢負責人員，巡檢圖像處理中發現河道異常后記錄異常的對應河道編號和治理責任人；對河道異常數據進行分析，自動對異常信息進行篩選和驗證。 縮進在集控中心選擇巡檢任務或任務執行順序，啟動任務，無人機自動從智能機庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預設的線路依次進行巡檢。 縮進展示當前任務信息，包括任務線路、任務重要等級、任務進度、任務責任人等。可按不同篩選條件進行任務查詢，不同的巡檢任務具有不同的航線。 縮進巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進行展示；通過對關鍵點處的無人機姿態，云臺偏轉、俯仰、焦距的設定，實現航線的增加；可刪除廢棄巡檢航線。 縮進甄選無人機拍攝的視頻和照片，建立視覺分析樣本庫，通過大數據分析，對河道污染物以及河道違章行為如雜船、采砂取土、圍墾湖泊、違章涉水建筑、水庫下游人車駐留、污水盜排等進行識別定位，并對異常信息進行匯總和數據分析，實現河道智能巡檢功能。 縮進針對河道巡檢過程中河道取樣需求，采用無人機自動取水裝置，利用無人機系統取樣*取代傳統的人工取樣方式，使水質取樣變得更快捷、高效和智能。 縮進針對河道巡檢過程中喊話需求，采用無人機數字語音廣播喊話器，一旦遇到異常情況時如水庫泄洪下游區域人車駐留河道，可直接進行喊話驅離。