三維激光掃描儀點云數據處理與建模

在控制網坐標系下進行控制點配準是點云配準的常見方法，而兩兩配準的方法是：在公共區域下找到同名點來對靶標缺失的點云進行配準，如果找不到同名點對，就使用人工配準法。要想使控制點配準得到的點云和轉換到統一的控制網坐標系下的所有點云配在一起，在進行兩兩配準的時候就要求其中之一應當是在控制網坐標系下已經配好的點云。

點云拼接外業獲取的數據導進系統后會自動進行拼接，但是因為存在人工誤差和儀器誤差等因素，會導致某些點云結合處達不到理想狀態，出現這種情況就應該采取手動拼接的方法，同時也需要對無坐標補掃面進行手動拼接。進行手動拼接時應根據尖角、突出等特點來對點云進行適當的壓縮，以減少各方面的誤差。

建立建筑物的三維模型應當以建筑物數字化為眾多離散的空間點云數據為基礎。

由于點云具有離散的特點，在進行漏洞修補的時候會使模型存在一些缺點，要想得到精準的實物數字模型，就必須先在多邊形階段進行適當的修復、調整。因為建筑物的形狀多種多樣，因此當前網格修補很難達到全自動化的目標。三維激光掃描儀點云數據的漏洞修補一般使用線性插值的方法與二次曲面插值的方法，這兩種方法分別運用在空洞出現在平面區域與空洞出現在非平面區域的情況。