體積小、重量輕,12V直流供電,適?于?持、無人機等各種移動平臺
外設接?豐富,標準網口實時輸出點云與位姿,便于集成其他系統
配套移動客?端軟件,可便捷地進行設備控制及點云、位姿回傳顯示
基于3D SLAM算法,?需GPS等?持
配備遠距離Wi-Fi模塊,點云、位姿實時回傳
點云存儲為標準?業格式,可與其他?業處理軟件對接
項目 | 子項目 | 描述 |
掃描性能 | 掃描精度 | 3~5cm |
掃描距離 | 100m | |
點云頻率 | 最高30萬點/秒 | |
視角范圍 | 水平360°,垂直±15° | |
掃描方式 | 移動式(六自由度任意移動) | |
移動線速度 | <8m/s(推薦0.5?2m/s) | |
移動角速度 | <60°/s | |
定位性能 | 位姿形式 | 六自由度(x,y,z,yaw,pitch,roll) |
位姿頻率 | 0?200Hz | |
相對精度 | 相對初始點的位姿漂移<0.8% | |
精度 | 相對先驗地圖位置<10cm、姿態<10° | |
定位?式 | 相對初始點/相對先驗地圖 | |
開發接口 | 控制、位姿及點云獲取API,可定制 | |
輸出接口 | 標準網口,TCP/IP協議 | |
物理特性 | 重量 | <1.3Kg |
尺寸 | 110×110×145mm | |
電源輸入 | 12VDC | |
功率 | ?50W | |
內部存儲 | 256G SSD | |
數據接口 | Ethernet×1,USB3.0×1 | |
無線模塊 | 900Mbps | |
工作溫度 | -20℃?40℃ | |
環境要求 | 室內或室外 |