三維視覺自動化檢測

深圳密維斯科技３D視覺檢測自動化產線簡介

3D視覺檢測

精密件企業所生產的零部件在加工過程中存在各種各樣的瑕疵，品質管控的手段也多以人工檢驗為主，借助部分工裝檢具、測量儀器進行輔助測量。，“4M1E”中最難以管控的因素就是“人”的因素，受限于人體自身難以避免的這些缺陷，極易造成不良零件的漏檢。

流水線檢測示意圖：

在工件上的這些細微的不良，如若發現不及時，對于企業的產品安全或功能存在著巨大的隱患；如若發現及時，重新制作、更換可以消除風險，但對于精密件企業來說，也存在著大量的人力、財力、物力的浪費，更有可能影響產品的交付，使企業信譽降低。

隨著工業4.0時代的到來，機器視覺系統被廣泛應用到各行各業，對于零部件的檢驗也逐步由人工檢驗向機器視覺過渡。例如：轎車零配件尺寸和外觀瑕疵查看和主動安裝的完整性查看、電子安裝線的元器件主動定位，產品包裝上的條碼和字符辨認等。

但目前，絕大部分用于工業檢測的機器視覺系統是基于傳統的二維圖像的分析與識別，即從灰度圖中提取被測物特征，在X-Y平面內進行測量，如果對于某些更高級別的檢測需求，如需要測高度、深度、厚度、磨損情況等，傳統的方法則無法勝任，只能借助更高級別的檢測手段，也是我們將要談到的3D視覺技術。那么，3D視覺檢測技術是否可應用于精密件企業零部件的檢測呢？

下面給大家分享兩個3D相機做外觀檢測的案例。

案例一：

▼首先請看下圖。該金屬件表面有兩處明顯的不良，大家看出來了么？注意，表面因為加工原因產生的紋路屬正常現象。

▼不良如下圖：1、一處表面劃傷；2、一處邊緣的缺料。

此類型的不良，因為和底色相同，普通面相機無法分辨出來，需要使用3D相機。

1、表面劃傷。

▼大家可以很清楚的看到該表面劃傷和因為加工產生的紋路并沒有太大區別。都是暗色背景下的亮色。怎么辦？

▼但是加入了高度信息和背景處理后，得到了如下圖的效果。可以清楚無誤的找到對應的不良。

2、邊沿的缺料。

▼根據高度的差異，邊緣的缺料也可以穩定檢測到（中間兩個小圓圈是屏蔽掉的區域）。

案例二：

▼大家是否注意到下圖產品表面防水膠的不良？有凹陷，也有凸出。這種不良容易導致最終防水效果的失效。所以一定要檢測出來。因為凸出凹陷和產品的底色相同。通過普通的平面相機無法穩定檢測。這時候，使用3D智能相機可以輕松對應．

▼測試效果圖：

本系統的功能特點如下：

1.檢測速度1mm/sec（微米級精度下），視檢測精度而定每秒可檢查2-4個工件，精度0.003-0.005mm；在檢測精度不需要那么高的情況下，速度會成倍增加。
2.采用高倍放大鏡頭，成像更銳利
3.500萬高速相機，保證檢測的速度
4.全自動在線檢測，無需人工移動產品，比起二次元的低效率，只需一臺視覺檢測設備就可代替三四臺二次元，省人省事。
5.高精度伺服控制平臺，使用壽命更長。

在精密加工中，產品的質量（特別是形變）直接影響到產品的加工精度。目前行業內通常采用經過專業訓練的人員，根據限度樣本，用人眼借助輔助工具（二次元、三次元、電子放大鏡）等設備進行比對的方法進行檢測。
一般是用放大鏡顯示在屏幕上，然后靠人工來判斷它的缺口是否合格，如果缺口的尺寸超過了允許值，則判斷為不合格，進行返工或者報廢。這樣依靠人眼有許多弊端，一是人有主觀因素，標準不一，不能保證全部缺陷被檢查出來，二是人眼檢查效率低，成本相對比較高，三是這項工作乏味又傷眼，培養熟練工人需要時間長而工人流失快，導致工人熟練程度很不穩定。
為了保證產品的全檢，提高工作效率，我們有必要引入CCD視覺檢測來對產品的進行非接觸式測量。此設備操作簡單，只要將產品放在夾具上，工業相機攝取產品照片，視覺檢測軟件對所攝取數據進行自動分析，即可進行自動檢測，對不良產品自動報警，并在顯示屏上標示出不良位置。

實現種類：

1.流水線3D檢測

2.實現精度0.003－0.005mm

3.實現產品3D外觀尺寸和任何復雜曲面的全尺寸CAV檢測

4.實現自動分撿不合格產品，包括瑕疵．變形．裂痕等．

5.自動出書面檢測報告，無人為造成誤差．

本系統的功能特點如下：

1.檢測速度1mm/sec（微米級精度下），視檢測精度而定每秒可檢查2-4個工件，精度0.003-0.005mm；在檢測精度不需要那么高的情況下，速度會成倍增加。
2.采用高倍放大鏡頭，成像更銳利
3.500萬高速相機，保證檢測的速度
4.全自動在線檢測，無需人工移動產品，比起二次元的低效率，只需一臺視覺檢測設備就可代替三四臺二次元，省人省事。
5.高精度伺服控制平臺，使用壽命更長。

在精密加工中，產品的質量（特別是形變）直接影響到產品的加工精度。目前行業內通常采用經過專業訓練的人員，根據限度樣本，用人眼借助輔助工具（二次元、三次元、電子放大鏡）等設備進行比對的方法進行檢測。
一般是用放大鏡顯示在屏幕上，然后靠人工來判斷它的缺口是否合格，如果缺口的尺寸超過了允許值，則判斷為不合格，進行返工或者報廢。這樣依靠人眼有許多弊端，一是人有主觀因素，標準不一，不能保證全部缺陷被檢查出來，二是人眼檢查效率低，成本相對比較高，三是這項工作乏味又傷眼，培養熟練工人需要時間長而工人流失快，導致工人熟練程度很不穩定。
為了保證產品的全檢，提高工作效率，我們有必要引入CCD視覺檢測來對產品的進行非接觸式測量。此設備操作簡單，只要將產品放在夾具上，工業相機攝取產品照片，視覺檢測軟件對所攝取數據進行自動分析，即可進行自動檢測，對不良產品自動報警，并在顯示屏上標示出不良位置。
實現種類：

1.流水線3D檢測

2.實現精度0.003－0.005mm

3.實現產品3D外觀尺寸和任何復雜曲面的全尺寸CAV檢測

4.實現自動分撿不合格產品，包括瑕疵．變形．裂痕等．

5.自動出書面檢測報告，無人為造成誤差．