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一、產品概述
l 16路光電隔離數字量輸出(NPN晶體管集電極開路輸出)
l 采用RS485 MODBUS RTU標準通訊，可與組態軟件、PLC、工業觸控屏等進行組網
l 帶通訊及輸出狀態指示燈
l 通訊電路采用防雷、抗干擾設計
l 可廣泛用于工業現場設備的信號采集和控制
l 正常使用三年質保
產品概述
產品特點
技術參數
二、主要參數
l 數字量輸出通道 16路(NPN晶體管集電極開路輸出,500mA)
l 工作溫度范圍 -20～70℃
l 外部供電電源 DC 9V～30V/2W
l 隔離保護 1500VDC
l 安裝方式 標準DIN導軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸 125×73×35mm
三、接口定義
| AVcc | 外部電源輸入正端 |
| AGnd | 外部電源輸入負端 |
| DO_01 | 第1路數字量輸出 |
| DO_02 | 第2路數字量輸出 |
| DO_03 | 第3路數字量輸出 |
| DO_04 | 第4路數字量輸出 |
| DO_05 | 第5路數字量輸出 |
| DO_06 | 第6路數字量輸出 |
| DO_07 | 第7路數字量輸出 |
| DO_08 | 第8路數字量輸出 |
| DO_09 | 第9路數字量輸出 |
| DO_10 | 第10路數字量輸出 |
| DO_11 | 第11路數字量輸出 |
| DO_12 | 第12路數字量輸出 |
| DO_13 | 第13路數字量輸出 |
| DO_14 | 第14路數字量輸出 |
| DO_15 | 第15路數字量輸出 |
| DO_16 | 第16路數字量輸出 |
| 485A | RS485信號A+ |
| 485B | RS485信號B- |
四、數字量輸出應用示意圖
五、通訊說明
1、通訊參數說明(出廠值)： 9600，N，8，1
| 參數 | 說明 |
| 9600 | 波特率 |
| N(無校驗) | 校驗位 |
| 8 | 數據位 |
| 1 | 停止位 |
2、數字量輸出信號控制命令(多個控制)：
發送: 01 0F 00 00 00 10 02 21 86 7B D2 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 0F | 1 | 功能碼 | 0F-寫多個線圈 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
| 0010 | 2 | 寫入線圈長度 | 0010-寫16個線圈 |
| 02 | 1 | 寫入數據字節 | 02-寫入2個字節的數據 |
| 2186 | 2 | 寫入數據 | 2186-寫16個線圈的輸出狀態 |
| 7BD2 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收: 01 0F 00 00 00 10 54 07 （例/16進制）
寫入的數據“21”,轉換成2進制數為“”，從左至右分別對應8路數字量輸出信號DO_08-DO_01的狀態，寫入的數據“86”,轉換成2進制數為“”，從左至右分別對應8路數字量輸出信號DO_16-DO_09的狀態，即DO_16、DO_11、DO_10、DO_06、DO_01有輸出，其他通道無輸出，模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
3、數字量輸出信號控制命令(單個控制)：
發送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 05 | 1 | 功能碼 | 05-寫單個線圈 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-數字量輸出(DO_01)線圈地址 0001-數字量輸出(DO_02)線圈地址 0002-數字量輸出(DO_03)線圈地址 0003-數字量輸出(DO_04)線圈地址 0004-數字量輸出(DO_05)線圈地址 0005-數字量輸出(DO_06)線圈地址 0006-數字量輸出(DO_07)線圈地址 0007-數字量輸出(DO_08)線圈地址 0008-數字量輸出(DO_09)線圈地址 0009-數字量輸出(DO_10)線圈地址 000A-數字量輸出(DO_11)線圈地址 000B-數字量輸出(DO_12)線圈地址 000C-數字量輸出(DO_13)線圈地址 000D-數字量輸出(DO_14)線圈地址 000E-數字量輸出(DO_15)線圈地址 000F-數字量輸出(DO_16)線圈地址 |
| FF00 | 2 | 寫入數據 | FF00-線圈打開，0000-線圈關閉 |
| 8C3A | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
4、數字量輸出狀態采集命令：
發送: 01 01 00 00 00 10 3D C6 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
| 0010 | 2 | 讀取線圈長度 | 0010-讀取16個線圈狀態 |
| 3DC6 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收: 01 01 02 21 86 20 0E （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態 |
| 02 | 1 | 字節數 | 02-讀取2個字節長度 |
| 2186 | 2 | 讀取數據 | 2186-讀取線圈狀態 |
| 200E | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
讀取的數據“21”,轉換成2進制數為“”，從左至右分別對應8路數字量輸出信號DO_08-DO_01的狀態，讀取的數據“86”,轉換成2進制數為“”，從左至右分別對應8路數字量輸出信號DO_16-DO_09的狀態，即DO_16、DO_11、DO_10、DO_06、DO_01有輸出，其他通道無輸出
5、模塊地址設置命令：
發送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 00 | 1 | 模塊地址 | 00-群發地址 |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
| 0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模塊地址 |
| 0001 | 2 | 寫入數據 | 設置模塊，范圍0001-00FE |
| 0804 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
該命令表示向一個模塊發出指令，設置該模塊的為01，該設置可以失電保存；模塊的默認地址是01，當需要多個模塊進行組網時，可對每個模塊的地址進行單獨設置，因為使用了群發地址，所以設置時要求485網絡中只能有一個模塊，否則會造成485網絡中所有模塊的地址都設置成同一地址，請謹慎使用該指令；當模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
6、通訊參數設置命令：
發送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
| 0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通訊參數 |
| 0002 | 2 | 寫入數據 | 0001-設置通訊參數 4800,N(無校驗) ,8,1 0002-設置通訊參數 9600,N(無校驗) ,8,1 0003-設置通訊參數 19200,N(無校驗) ,8,1 0004-設置通訊參數 38400,N(無校驗) ,8,1 0005-設置通訊參數 4800,E(偶校驗) ,8,1 0006-設置通訊參數 9600,E(偶校驗) ,8,1 0007-設置通訊參數 19200,E(偶校驗) ,8,1 0008-設置通訊參數 38400,E(偶校驗) ,8,1 |
| 1814 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
該命令表示向一個模塊發出指令，設置該模塊的通訊參數為‘9600,N(無校驗) ,8,1’，該設置可以失電保存；模塊的默認通訊參數是‘9600,N(無校驗) ,8,1’，當設置新的通訊參數后應在通訊設置中選擇正確通訊參數，并重啟通訊端口，請謹慎使用該指令；通常情況下，設置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩定性高，設置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩定性低；當模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
六、通訊指示燈說明
l 模塊上電后,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中,通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯誤指令或非本模塊地址指令,通訊指示燈顯示紅色
