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6路單端模擬量輸入(直流型0-20mA/4-20mA),采用獨立12位工業級AD采集芯片
4路光電隔離數字量輸入和4路光電隔離數字量輸出(NPN晶體管集電極開路輸出)
采用RS485 MODBUS RTU標準通訊，可與組態軟件、PLC、工業觸控屏等進行組網
帶通訊及輸入輸出狀態指示燈
通訊電路采用防雷、抗干擾設計
可廣泛用于工業現場設備的信號采集和控制
正常使用三年質保
產品概述
產品特點
技術參數
二、主要參數
l 模擬量輸入通道 6路單端
l 模擬量輸入類型 直流型0-20mA/4-20mA
l 模擬量輸入精度 ±0.02mA
l 數字量輸入通道 4路(低電平有效)
l 數字量輸出通道 4路(NPN晶體管集電極開路輸出,500mA)
l 工作溫度范圍 -20～70℃
l 外部供電電源 DC 9V～30V/2W
l 隔離保護 1500VDC
l 安裝方式 標準DIN導軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸 125×73×35mm
三、接口定義
| AVcc | 外部電源輸入正端 |
| AGnd | 外部電源輸入負端 |
| AI_1+ | 第1路模擬量輸入正端 |
| AI_2+ | 第2路模擬量輸入正端 |
| AI_3+ | 第3路模擬量輸入正端 |
| AI_4+ | 第4路模擬量輸入正端 |
| AI_5+ | 第5路模擬量輸入正端 |
| AI_6+ | 第6路模擬量輸入正端 |
| Gnd | 信號地,接模擬量輸入負端 |
| Gnd | 信號地,接模擬量輸入負端 |
| DI_01 | 第1路數字量輸入 |
| DI_02 | 第2路數字量輸入 |
| DI_03 | 第3路數字量輸入 |
| DI_04 | 第4路數字量輸入 |
| DO_01 | 第1路數字量輸出 |
| DO_02 | 第2路數字量輸出 |
| DO_03 | 第3路數字量輸出 |
| DO_04 | 第4路數字量輸出 |
| 485A | RS485信號A+ |
| 485B | RS485信號B- |
四、數字量/模擬量應用示意圖
1、數字量輸入應用
2、數字量輸出應用
3、模擬量輸入應用
五、通訊說明
1、通訊參數說明(出廠值)： 9600，N，8，1
| 參數 | 說明 |
| 9600 | 波特率 |
| N(無校驗) | 校驗位 |
| 8 | 數據位 |
| 1 | 停止位 |
2、模擬量輸入信號采集命令：
發送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 03 | 1 | 功能碼 | 03-讀寄存器 |
| 0000 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0000-模擬量輸入起始寄存器地址 |
| 0006 | 2 | 讀取長度 | 0006-讀取6個寄存器 |
| C5C8 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收: 01 03 0C 07 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 26 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 03 | 1 | 功能碼 | 03-讀寄存器 |
| 0C | 1 | 字節數 | 0C-讀取12個字節長度 |
| 0769 0000 0000 0000 0000 0000 | 12 | 讀取數據 | 0769-讀取模擬量輸入通道1數據 0000-讀取模擬量輸入通道2數據 0000-讀取模擬量輸入通道3數據 0000-讀取模擬量輸入通道4數據 0000-讀取模擬量輸入通道5數據 0000-讀取模擬量輸入通道6數據 |
| B626 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收指令說明模擬量輸入通道1電流數據為“0769”,轉換成10進制數為1897，代入計算公式：I=(DATA*20)/4095=(1897*20)/4095≈9.26mA，其他通道電流數據為0mA
3、數字量輸入信號采集命令：
發送: 01 02 00 00 00 04 79 C9 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 02 | 1 | 功能碼 | 02-讀取輸入位 |
| 0000 | 2 | 輸入地址(1x型) | 0000-輸入位起始地址 |
| 0004 | 2 | 讀取輸入位長度 | 0004-讀取4個輸入位 |
| 79C9 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收: 01 02 01 05 61 8B （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 02 | 1 | 功能碼 | 02-讀取輸入位 |
| 01 | 1 | 字節數 | 01-讀取1個字節長度 |
| 05 | 1 | 讀取數據 | 05-讀取輸入位狀態 |
| 618B | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
讀取的數據“05”，轉換成2進制數為“”，后4位有效，從左至右分別對應4路數字量輸入信號DI_04-DI_01的狀態，即DI_03、DI_01有輸入，其它通道無輸入
4、數字量輸出信號控制命令(多個控制)：
發送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 0F | 1 | 功能碼 | 0F-寫多個線圈 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
| 0004 | 2 | 寫入線圈長度 | 0004-寫4個線圈 |
| 01 | 1 | 寫入數據字節 | 01-寫入1個字節的數據 |
| 03 | 1 | 寫入數據 | 03-寫4個線圈的輸出狀態 |
| 7E97 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 （例/16進制）
寫入的數據“03”轉換成2進制數為“”，后4位有效，從左至右分別對應4路數字量輸出信號DO_04-DO_01的狀態，即DO_02、DO_01有輸出，其他通道無輸出，模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
5、數字量輸出信號控制命令(單個控制)：
發送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 05 | 1 | 功能碼 | 05-寫單個線圈 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-數字量輸出(DO_01)線圈地址 0001-數字量輸出(DO_02)線圈地址 0002-數字量輸出(DO_03)線圈地址 0003-數字量輸出(DO_04)線圈地址 |
| FF00 | 2 | 寫入數據 | FF00-線圈打開，0000-線圈關閉 |
| 8C3A | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
6、數字量輸出狀態采集命令：
發送: 01 01 00 00 00 04 3D C9 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態 |
| 0000 | 2 | 線圈地址(0x型) | 0000-線圈起始地址 |
| 0004 | 2 | 讀取線圈長度 | 0004-讀取4個線圈狀態 |
| 3DC9 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收: 01 01 01 03 11 89 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 01 | 1 | 功能碼 | 01-讀取線圈狀態 |
| 01 | 1 | 字節數 | 01-讀取1個字節長度 |
| 03 | 1 | 讀取數據 | 03-讀取線圈狀態 |
| 1189 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
讀取的數據“03”轉換成2進制數為“”，后4位有效，從左至右分別對應4路數字量輸出信號DO_04-DO_01的狀態，即DO_02、DO_01有輸出，其他通道無輸出
7、模塊地址設置命令：
發送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 00 | 1 | 模塊地址 | 00-群發地址 |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
| 0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模塊地址 |
| 0001 | 2 | 寫入數據 | 設置模塊，范圍0001-00FE |
| 0804 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
該命令表示向一個模塊發出指令，設置該模塊的為01，該設置可以失電保存；模塊的默認地址是01，當需要多個模塊進行組網時，可對每個模塊的地址進行單獨設置，因為使用了群發地址，所以設置時要求485網絡中只能有一個模塊，否則會造成485網絡中所有模塊的地址都設置成同一地址，請謹慎使用該指令；當模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
8、通訊參數設置命令：
發送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
| 數據 | 字節 | 數據說明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫單寄存器 |
| 0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通訊參數 |
| 0002 | 2 | 寫入數據 | 0001-設置通訊參數 4800,N(無校驗) ,8,1 0002-設置通訊參數 9600,N(無校驗) ,8,1 0003-設置通訊參數 19200,N(無校驗) ,8,1 0004-設置通訊參數 38400,N(無校驗) ,8,1 0005-設置通訊參數 4800,E(偶校驗) ,8,1 0006-設置通訊參數 9600,E(偶校驗) ,8,1 0007-設置通訊參數 19200,E(偶校驗) ,8,1 0008-設置通訊參數 38400,E(偶校驗) ,8,1 |
| 1814 | 2 | CRC校驗碼 | 前面所有數據的CRC校驗碼 |
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
該命令表示向一個模塊發出指令，設置該模塊的通訊參數為‘9600,N(無校驗) ,8,1’，該設置可以失電保存；模塊的默認通訊參數是‘9600,N(無校驗) ,8,1’，當設置新的通訊參數后應在通訊設置中選擇正確通訊參數，并重啟通訊端口，請謹慎使用該指令；通常情況下，設置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩定性高，設置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩定性低；當模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
六、通訊指示燈說明
l 模塊上電后,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中,通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯誤指令或非本模塊地址指令,通訊指示燈顯示紅色
