CAN中繼器（BT-7130）

BT-7130高性能CAN-bus中繼器快速安裝指南

1. 1. 基本硬件連接

1) CAN-bus端口連接

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，設備具備2個120歐姆終端電阻撥盤，按下時，對應的CAN-bus端口（A、B）將接通內部的120歐姆終端電阻。

如果使用了內部的120歐姆終端電阻，總線另一端也必須有一個120歐姆電阻作為匹配電阻。

通過控制臺端口進入管理菜單后，可以修改CAN-bus參數。

2) RS232控制臺端口

用于配置設備工作參數，使用2、3交叉，5直連的RS232電纜連接控制臺端口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設置串口參數為：9600bps，無校驗，8數據位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個按鍵，設備將輸出基本狀態數據。按‘l’鍵可以進入參數配置菜單。默認管理口令為：admin。

3) CAN-bus端口

CAN-bus中繼器具備2個完整的CAN-bus端口，默認設置為20Kbps。使用前必須正確設置波特率才可以正常通訊。

每個端口都可以單獨設置波特率，即2個端口可以使用不同的波特率。

默認設置下，CAN-bus中繼器的2個CAN-bus端口是透明互通的。

4) 供電

DC8-24V端子式供電。

電源適配器接線，紅線為+，黑線為-。或帶白色條紋的為+，全黑的為-

設備具備極性保護，即使電源極性接反也不會損壞設備。

1. 2. 檢查運行狀態

1) 指示燈

上電后就可以觀察設備的工作狀態。正常情況下，ACTIVE指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態。

其他狀態，參考下面的指示燈含義說明。

ACTIVE：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態。

L1：工作異常指示，如果此指示燈點亮，說明出現問題無法正常工作。

CAN-busA：A端口數據狀態，綠-收，紅-發。

CAN-busB：B端口數據狀態，綠-收，紅-發。

PWR：正常時為長亮狀態。

1. 3. 管理設備

l 控制臺端口

用于配置設備工作參數，使用2、3交叉，5直連的RS232電纜連接控制臺端口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設置串口參數為：9600bps，無校驗，8數據位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個按鍵，設備將輸出基本狀態數據。按‘l’鍵可以進入參數配置菜單。

l 默認的管理員口令：admin

1. 4. CAN-bus中繼器優勢及特點

2 由兩套完整的CAN-bus硬件組成的中繼系統，每個端口均具備完整的CAN-bus特性及驅動能力（如110節點驅動能力）。

2 每個端口可以分別設置波特率、過濾器等各類CAN-bus參數。

2 全透明的實時轉發，CAN-bus數據字節間無延遲，CAN-bus包達到接近實時的轉發速度。

2 可兼容全部CAN-bus協議，自動識別CAN2.0A/B格式。

2 每端口具備獨立的終端電阻撥盤。

1. 5. CAN-bus驅動增強接法

將一條CAN總線切斷，然后分別接入中繼器的CAN-bus A和B端口。并按下兩個端口的終端電阻撥盤，如上圖所示。

然后正確設置兩個端口的波特率即可工作。

接入一臺CAN-bus中繼器，可將驅動能力提高一倍。用于解決由于總線距離過長、電纜質量較差造成的誤碼率過高、設備通訊不可靠等問題。

1. 6. CAN-bus星型分支匯聚

可以將若干條分支的CAN-bus可靠的接入主干。如圖所示，連接分支的端口需要啟用終端電阻，而接入主干的端口，并正確設置CAN-bus端口波特率即可開始工作。由于是作為一個CAN節點存在，所以不需要終端電阻。

1. 7. CAN-bus節點間速率轉換

分別為2個CAN-bus端口設置不同的波特率，即可實現波特率轉換功能。