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Ouster 高分辨率遠距離數字激光雷達OS2-128
簡介
Ouster 激光雷達對激光雷達全半導體化的設計，將原來激光雷達產品內部的發射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中，再在激光雷達內部加入旋轉裝置，讓其能夠在 360 度方向上實現掃描 ，實現激光雷達 體積小、重量輕的特點 。Ouster激光雷達可以連續工作10萬小時，且防水、防沖擊、防振動，其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
OS-2可提供遠距離、高分辨率3D感知功能，適用于高速自動駕駛汽車和高空無人機，有三個版本，32線（OS2-32）、64線（OS2-64）以及128線（OS2-128）。同樣地，該款激光雷達非常堅固可靠（可連續工作10萬個小時，防水、抗沖擊和振動，可在零下20攝氏度至50攝氏度條件下工作）、提供高質量數據（可提升算法的效率和準確性）、固件可頻繁升級等特性，也具有超高分辨率以準確識別物體。不過，OS-2的探測范圍可達200米開外。
OS2-128 是 Ouster 所有產品中性能的頂端，與現有的分辨率傳感器性能不相上下，但價格更便宜。
OS2-128 的光束在 22.5° 垂直 FOV 內以 0.18° 的角度均勻分布，*自動駕駛車輛和高空無人機的遠程高速感知需求。
OS2-128 使用專有的 ASIC 和單光子雪崩二極管（SPAD）探測器，利用激光雷達測量激光脈沖返回的光子形成影像，這項*的技術在激光雷達行業是僅有的，并解鎖了一系列 2D/3D 轉換技術，為目標分類和分割提供了全新的技術思路。
Ouster 高分辨率遠距離數字激光雷達OS2
參數
| 名稱 | OS2-128 |
| 激光線數 | 128線 |
| 精度 | ±1.5-5cm |
| 采樣點/每秒 | 2,621,440 |
| 垂直視場角 | 22.5°（±11.25°） |
| 垂直角分辨率 | 0.18 |
| 水平視場角 | 360° |
| 探測距離 | 240m |
| 電源 | 9 - 34 V （24V為典型值） |
| 功率 | 18 - 24 W |
| 頻率 | 10/20Hz |
| 激光波長 | 865nm |
| 工作溫度 | -20℃至﹢60℃ |
| 儲存溫度 | -40℃至﹢75℃ |
| 重量 | 1100g |
| IMU | 有 |
| IMU輸出 | 以太網上的UDP數據包 |
| 每秒采樣數（IMU） | 100 |
| 采樣點數據（IMU） | 三軸陀螺儀， 三軸加速度計 |
| 雷達輸出 | 以太網上的UDP數據包（范圍、強度、反射率、環境近紅外、通道方位角、時間戳） |
| 以太網連接 | 100Mbps |
| 防護等級 | IP68，IP69K |
