Velodyne 128線三維激光雷達 全景

Velodyne 128線三維激光雷達 全景 VLS-128

 VLS-128 可以在長距離和 360°的水平視場范圍內獲得實時的、準確的距離和反射率數據，從而獲得周圍場景非常密集和全面的三

維數據。VLS-128 結構緊湊，可廣泛用于多種應用場景。VLS-128 的使用溫度和環境條件廣泛，是自動 / 無人系統的理想傳感器之

選。VLS-128 外形與功能很好的結合，是長探測距離（300m）與高密度 3D數據需求的優選解決方案。

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Velodyne 128線三維激光雷達 全景VLS-128

VLS-128 參數

傳感器：

• 128通道

• 測量距離：300米

• 精度：±3cm（常規）

• 視場角（垂直）：40°（-25° 至 +15°）

• 最小角分辨率（垂直）：0.11°（非線性分布）

• 角分辨率（水平/方位）0.1°到0.4°

• 視場角（水平）：360°

• 角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

• 旋轉速率 5HZ-20HZ

• 集成有web服務器，可方便地進行監控和配置

  激光：

• 1級－人眼安全

• 波長：903 nm

  機械 / 電器 /運轉 :

• 耗電量：＜30W（常規）

• 工作電壓：9V-28V（含接口盒以及穩壓電源）

• 重量：約3.5千克（不含線纜）

• 防護標準：IP67

• 工作溫度：-20°到＋60℃

• 存儲溫度：-40°到＋85℃

  輸出：  

  3D點云

• 4重回波：約240萬點/秒       雙回波：約480萬點/秒

          三重回波 720萬點/秒    四重回波 960萬點/秒                

• 100 Mbps 以太網連接

• UDP 數據包包含

    - TOF距離測量

  - 校準反射強度

  - 旋轉角度

  - 同步時間戳（μs 分辨率）

  GPS：$GPRMC NMEA 語句，來自 GPS Receiver （不含 GPS）

三維全景激光采集儀，集多線激光Lidar、全景相機、慣性導航設備、同步控制器等多傳感器于一體，專門針對室內、室外或地下場景完成高精度三維激光全景數據采集，支持室內高精地圖繪制、室內全景地圖制作、室內導航定位、BIM建模/三維建模、刑偵、地形測繪、林業測繪、土方測量等應用。通過3D-SLAM技術能夠解決了室內沒有GNSS信號所帶來的定位難題，設備具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特點，作業過程不受上下坡、路面起伏等條件影響，可廣泛應用于商場、地下車庫、變電站、地鐵、隧道、林業區、礦區、倉庫等各類型場景。