PISO-PS200運動控制卡

補間函數：

線性補間 (補間速度: 4Mpps)

圓型補間 (補間速度: 4Mpps)

連續補間 (補間速度: 2Mpps)

驅動速度曲線

驅動速度4 Mpps

固定速度推進

梯形Acc/Dec驅動

非對稱梯形驅動

非對稱梯形自動減速驅動

S-curve Acc/Dec驅動

非對稱 S-curve驅動

位置控制

邏輯位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit

實際位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit

位置比對緩存器數(每軸)2

軟件極限范圍管理

環型位置計算

自動原點搜尋

可規劃(4 Steps)每一軸的非正常操作處理

Step 1: 高速找近原點訊號

Step 2: 低速找原點訊號

Step 3: 低速找編碼器的Z-相位訊號

Step 4: 高速的移動至補正位置

同步動作

10個活化系數(provocatives or events) 與14 個動作

外接驅動信號

固定/連續脈沖輸出

手揺輸輸入接點

其它函數

驅動期間改變驅動速度

驅動期間改變輸出脈波數

防止三角速度曲線

伺服馬達信號

伺服預備與警戒輸入(每軸)

伺服輸出 (每軸)

其它輸入信號

N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis

緊急信號

輸位信號過濾

過濾時間系數: 2～16ms, 8 stages

環境

操作室溫: -20℃ ～ +75℃

儲存室溫: -30℃ ～ +85℃

操作濕度: 10 ～ 85% RH, 無凝結

儲存濕度: 5 ～ 90% RH, 無凝結

I/O信號隔離: 2500Vrms

FRnet interface

最多128 DI 與128 DO

每2.88 ms硬件自動掃描I/O

Two-wired串線對配線較為節約

通訊距離: 400 M

有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用