工作流程:
1,人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤;
2,柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;
3,FF SIGHT 視覺系統 CCD 拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息,將坐標數據發送給機器人;
4,機械人基于視覺系統發送的坐標數據,從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。
優勢特點/ADVANTAGES AND CHARACTERISTICS
通用性適用于工業自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料,包括異形零部件及精細易損傷零部件;多達11種運動模式,覆蓋視覺上料應用所有振動需要;
定位準確配套FF SIGHT工業視覺定位技術,集成的背光源結構(可選),零件在振盤表面能被準確定位抓取,料盤可拆洗;
柔性生產、快速切換生產品種供料系統無需更換硬件結構,程序一鍵切換生產品種,迎合當前智能制造小批量、多品種的柔性生產需要;
溫和振動進給零件基于多向振動擬合技術,控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動,振動幅度和振動方式可調,溫和地進給零部件,零件無需循環往復輸送,表面損傷降到很低,無*隱患;