單絲焊接是近年來發展起來的一種高效焊接方法,擁有完善靜謐的電弧控制系統,可以實現多機共用,配備了同步裝置,在焊接一開始便可實現雙絲精確過渡。
焊接機器人操作流程:
1.焊前清理,在零件坡口附近100mm的范圍內用丙酮進行清洗,在20mm的范圍內用鋼絲刷清潔;
2.用克絲鉗將焊接部分剪平,把單絲兩端固定在兩電極上;
3.焊接工作電源選擇,大截面導線用高電壓,小截面用低電壓;
4.將焊接電流調節到合適檔位上;
5.編程示教,在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋;
6.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序;
7.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕;
8.按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。