焊接機器人主要是由機器人本體,點焊焊接系統(焊接控制器、焊鉗),控制系統(本體控制系統、焊接控制部分)組裝而成。
結構 | 全關節型 | |
手腕額定負載 | 65kg | |
驅動 | 直流伺服電動杠 | |
自由度 | 6 | |
運動范圍 | 腰轉 | ±135° |
大臂轉 | 前50°,后30° | |
小臂轉 | 上20°,下40° | |
腕擺 | ±90° | |
腕轉 | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
運動速度 | 腰轉 | 50°/s |
大臂轉 | 45°/s | |
小臂轉 | 40°/s | |
腕擺 | ±80°/s | |
腕轉 | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系統 | 計劃伺服控制,6軸同時控制 | |
軌道控制系統 | PTP及CP | |
運動控制 | 直線插補 | |
示教系統 | 示教再現 | |
內存容量 | 1280 | |
電源 | 220V,50Hz | |
重量 | 1500kg | |
重復定位精度 | ±1mm | |
環境溫度 | 0~45℃ |
應用領域
廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、健身器材、煤礦業、航空航天等眾多行業