BX-C中空機器人減速機

BX-C中空機器人減速機

產品介紹：

BX系列減速機主要應用在工業機器人關節部位， 是一種應用行星式嚙合傳動原理而開發的擺線針輪行星減速機。該減速機傳動時， 具有嚙合齒數多、間隙小、振動和慣性小等特性，小型、輕量、 高剛性、耐過載等特點，能夠維持機器人平穩運轉并能達到很高的傳動和定位精度。

BX-C精密減速機產品特點：

1. 精度高、高剛性、耐過載、良好的加減速性能。

2. 潤滑脂已封入產品內部，低維護，客戶使用更簡便，易安裝。

3. 結構簡潔、緊湊，減少了客戶聯接件的設計，縮短裝配時間。

BX-C中空機器人減速機，BX-C精密減速機工作原理：

1、 伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至行星齒輪，按輸入齒輪和行星齒輪的齒數比進行減速，

2、偏心軸直接與行星齒輪相連接，與行星齒輪相同的轉速旋轉，

3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪（安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力），

4、 如果偏心軸旋轉，則安裝在偏心部的擺線輪也進行偏心運動，

5、另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比擺線輪的齒數多 1 個，

6、 如果偏心軸旋轉 1 圈，擺線輪在與針齒接觸的同時進行 1 圈偏心運動。結果，擺線輪沿著與偏心軸的旋轉方向相反的方向上旋轉 1 個齒數的距離，

7、該旋轉通過偏心軸傳遞至輸出端，得到減速，減速比為針齒數，

8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積。

BX系列減速機可應用于工業機器人、碼垛設備、FMS產線、焊接設備、復合加工機、裝配生產線、有軌堆垛機、彎管機、龍門式加工中心、五軸加工機、分度臺、機床刀庫、智能AGV搬運機器人、六軸工業機器人、噴霧機設備、壓鑄機設備、陶瓷設備、風電、AGV小車等需要精密傳動與運動控制的領域。