3D無序抓取（機器人無序抓取系統）

機器視覺3D無序抓取（機器人無序抓取系統）

利用3D成像系統對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間坐標和姿態，無需示教即可無縫驅動機械臂可被廣泛應用于料框堆疊工件識別/無序抓取等多種需求。

助力企業打造智慧新工廠，利用3D成像系統對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間坐標和姿態，無需示教即可無縫驅動機械臂可被廣泛應用于料框堆疊工件識別/無序抓取/視覺引導/分揀 等多種需求。

一、感知平面相機、立體相機等多種傳感器…
二、分析圖像處理技術、多傳感器融合技術、機器學習等自主學習技術。
三、自動化控制可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內外主流機械臂。
四、抓取多種末端執行工具自由切換、可實現料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導等功能。

應用案例

3D成像系統能夠實時的“看到”工件所處的位置以及姿態，自動判斷得到下一個抓取的工件信息。機械臂系統根據3D成像系統的分析結果，自動規劃路徑并同時避開障礙物實現對工件的抓取。

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