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FCU2401嵌入式控制單元
FCU2401嵌入式控制單元基于全志A40i 四核工業級處理器設計開發，主頻1.2GHZ，集成MAli400MP2 GPU，內存1GB（可擴展為2GB），eMMC存儲8GB。具有廣泛的硬件外設支持，包括RS485 、CAN、ESAM、USB、以太網口、4G、WiFi、GPS、LVDS、HDMI、DI、DO、音頻、SATA等功能接口，通訊外設按照工業級產品要求全部做隔離防護，測試通過4級靜電實驗；支持雙屏顯示，適用于邊緣計算 、充電樁 、快遞柜、廣告機、新零售等自助終端領域。
產品特點：
支持 HDMI 和 LVDS顯示接口，可做雙屏顯示
支持雙路模擬攝像頭輸入，可做視頻監控與圖像分析
支持 2 路 Ethernet，隔離保護設計
支持 2 路 RS485，隔離保護設計
支持 2 路 RS232，其中一路為Debug串口，隔離保護設計
支持 2 路 CAN，隔離保護設計
支持 4 路 DI，干接點輸入，光耦隔離
支持 4 路 DO，繼電器輸出，觸點容量 5A 250VAC、 5A 30VDC
支持 ISO7816協議
支持 2 路 USB HOST
支持 WIFI，STA 和 AP 雙模式
支持 全網通4G，選配模塊
支持SATA接口，產品內部有2.5 吋移動硬盤固定位置
支持 1 路 speaker
支持 GPS/北斗雙模定位
支持內置超級電容，外部電源斷電后至少可維持系統正常運行 15 秒（只連接7寸顯示屏情況下），確保信息掉電不丟失
標配 12V 適配器輸入，支持反接保護
四核工業級處理器，高性能、低功耗、高可靠性
適用于需要3D圖形、高級視頻處理的應用場合，用戶接口豐富、質量高、功耗低、系統集成度高。
豐富的有線通訊接口，滿足各種通訊場合
雙網口、雙路CAN、雙路RS485等有線通訊接口，滿足能源管理、充電樁 、車載網關等應用領域。
全網通4G模塊搭配無線2.4G Wi-Fi使用，無線通訊雙重保障
支持雙SIM卡切換功能，Wi-Fi模組支持STA、AP模式，通過4G網絡可建立AP熱點
北斗&gps雙模定位，出色的導航定位功能，讓您的設備一覽無余
支持A-GNSS輔助定位功能，能夠同時支持BD2 B1、GPS L1兩個頻點
支持掉電檢測并短暫運行，保證設備斷電后重要數據不被丟失
雙屏顯示，立體音質，模擬監控
支持HDMI與LVDS顯示接口，顯示分辨率1080P，雙路模擬攝像頭輸入，
可做視頻監控與圖像分析，外置3.5mm 標準立體聲耳機插座，可外接4Ω 1w 喇叭
整機工業級設計，通訊外設全部隔離防護
FCU2401整機在-40℃~+80℃環境下穩定運行，通訊接口經過靜電放電（四級）、
電快速瞬變脈沖群等抗干擾測試，保證在多種惡劣環境下仍然穩定可靠，堅如磐石
小尺寸，安裝方便
采用鋁合金型材外殼，帶耳體積僅236x152.8x53.3mm，體積小巧、外形美觀、安裝方便
豐富的功能接口
豐富的硬件外設支持，包括RS485、CAN、ESAM、USB、以太網口、4G、WiFi、GPS、LVDS、HDMI、DI、DO、音頻、SATA等功能接口，
通訊外設按照工業級產品要求全部做隔離防護，測試通過4級靜電實驗
應用領域
適用于工業物聯網 、邊緣計算、車載網關、快遞柜、廣告機、新零售自助終端等領域
▊硬件參數
| 設備 | 描述 |
| CPU | 全志 A40iARM Cortex-A7 1.2GHz |
| RAM | DDR3L 1GB(2GB可選) |
| ROM | eMMC 8GB |
| Ethernet | 1路10/100Mbps，1路10/100/1000Mbps，ESD 4級，EFT 3級 |
| RS485 | 2路，3KV隔離保護，ESD4級，EFT 3級 |
| RS232 | 2路，3KV隔離保護，ESD4級，EFT 3級，其中1路debug口，1路帶隔離5V電源輸出，輸出功率1W |
| DO | 4路，繼電器輸出觸點容量：5A 250VAC、5A 30VDC |
| DI | 4路，干接點輸入 |
| CAN | 2路，信號2.5KV隔離，電源3KV隔離，ESD4級，EFT 3級 |
| GPS | 支持北斗&GPS雙模定位 |
| HDMI | 1路標準HDMI 1.4，支持1080@60fps |
| LVDS | LVDS顯示接口，標準DVI-I插座 |
| TV IN | 2路模擬攝像頭輸入，支持NTSC和PAL制式 |
| Audio | 1路speaker，可接4Ω 1W喇叭 |
| 4G | 型號：移遠EC20，中國移動 4G/3G/2G、中國聯通 4G/3G/2G、中國電信 4G。兩個SIM卡槽 |
| Wi-Fi | 支持STA、AP模式 |
| USB HOST | 2路，USB Host 2.0，ESD 4級 |
| USB OTG | 燒寫調試使用，無供電功能 |
| RTC | 板載CR2032電池，斷電至少可保持一年 |
| ESAM | 支持ESAM芯片，ISO7816協議 |
| 硬盤存儲 | 支持2.5吋SATA硬盤 |
| 撥碼開關 | RS485、CAN接口端接電阻選擇 |
| Power IN | DC 12V，具備反接保護、過流保護。 |
| 掉電檢測 | CPU可以檢測到外部供電斷開，超級電容可繼續供電15s |
| Reset Key | 復位按鍵 |
| Boot Key | 與復位按鍵同時使用，用于系統固件更新 |
| 指示燈 | 2個指示燈，用于指示是外部供電還是超級電容供電 |
| 工作環境 | 濕度：5％～95％，無凝露工作溫度：-40℃~+80℃存儲溫度：-40℃～+85℃ |
▊軟件參數
| Linux3.10+QT5.9參數說明 | ||
| 設備 | 驅動程序源代碼在內核中的位置 | 設備名 |
| 網卡驅動 | drivers/net/ethernet/allwinner/ | /sys/class/net/eth* |
| LCD 背光驅動 | video/sunxi/disp2/disp/ | |
| LED 驅動 | drivers/leds/leds-gpio.c | /sys/class/leds/ |
| USB接口U盤 | drivers/usb/storage/ | /dev/sdx |
| USB 4G | drivers/usb/serial/ | /dev/ttyUSB* |
| USB Camera | drivers/media/usb/uvc/uvc_video.c | |
| SD卡驅動 | drivers/mmc/card/drivers/mmc/host/sun* | /dev/block/mmcblk0pX |
| LCD FrameBuffer | drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/ | /dev/fb0 |
| RTC實時時鐘驅動 | drivers/rtc/rtc-rx8010.cdrivers/rtc/rtc-sunxi.c /*不加載*/ | /dev/rtc0/dev/rtc0 |
| 串口驅動 | drivers/tty/serial/sunxi-uart.c | /dev/tty* |
| 看門狗驅動 | arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c | /dev/ |
| WIFI | drivers/net/wireless/ | wlan0 |
| 音頻驅動 | sound/soc/sunxi | /dev/snd/ |
| smart card reader | drivers/char/sunxi-scr/sunxi-scr.c | |
| tvin | drivers/media/platform/sunxi-tvd/ | |
| twi驅動 | drivers/i2c/i2c-sunxi.c | |
| sata驅動 | drivers/ata/ahci_sunxi.c | |
▊配件清單
| 名稱 | 數量 |
| FCU2401 | 1臺 |
| 電源適配器 12V/3A | 1個 |
| 2.4G全向膠棒天線 | 1個（Wi-Fi模塊使用） |
| 北斗&GPS天線 | 1個（SMA公頭5米磁吸式天線1套） |
| 4G全網通模塊1 | 個（選配） |
| 4G全頻段吸盤天線 | 1個（選配） |
| 2.5英寸硬盤 | 1個（選配） |
