工業機器人與視覺系統集成

(1)系統簡述：

　　以現代工業自動流水線的實際需求及應用特點為依據，集機器人、機器視覺、電氣自動化控制技術于一體，設計研發的工業機器人自動化視覺檢測系統。本系統將工業機器人、機器視覺、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡通訊技術有機地進行整合。

　　本公司有專業的機器視覺技術積累及應用經驗，以此為依托，將視覺和機器人以及流水線進行應用整合，賦予機器人智能化的能力，打造出智能化自動流水線系統。解決了機器視覺與機器人及流水線協同工作的多個技術難點。本系統含靜態抓取定位、動態追蹤定位。

(2)系統特點：

　　在本系統的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產品，實現機器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測。基于本系統的機器人視覺引導定位原理，以及本系統的模塊化設計，用戶可以自由組合各種機器人視覺系統，進行不同的定位、檢測、裝配、流水線控制。

◆機器人模塊：進行來料抓取、良品裝配、產品碼垛、不良品處理等。

◆機器視覺模塊：視覺定位導航、二維碼讀取、型號識別、識別定位、缺陷檢測、裝配檢測、其他視覺功能。

◆自動化模塊：上料、料盤傳送、流水線控制; 整套自動化系統的控制、機器人相關信號控制等; 自動化控制、可視化控制; 圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通訊、機器人數據傳輸。涉及I/O、以太網、RS232等。

(3)應用實例：

　　本系統應用于食品行業、新能源電池制造等行業實現高速、高精度運用。