1. 可控制4軸;5Mpps脈沖頻率
2. 支持T型S型速度曲線
3. 支持飛行加/減速
4. 支持非對稱加速、減速
5. 內置位置比較器功能
6. 支持中斷功能
7. 支持位置鎖存,可產生中斷
8. 支持任意兩軸間直線插補
9. 支持編碼器輸入
10. 對限位開關,原點開關,索引信號專用接口
11. 支持手輪輸入
12. 支持板號設置,同一系統可支持16張PCI-9024
13. 20路隔離DI,20路非隔離DO
規格 | PCI-9014 | PCI-9016 | PCI-9074 | PCI-9024 | PCI-9064 | 備注 |
規劃器 | FPGA | FPGA | FPGA+WINDOWS實時擴展 | PCL-6143 | PCL-6045BL | |
軸數 | 4 | 6 | 4 | 4 | 4 | |
脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||
點位運動 | √ | √ | √ | √ | √ | |
連續運動 | √ | √ | √ | √ | √ | |
回零 | √ | √ | √ | √ | √ | |
對稱加減速(T型) | √ | √ | √ | √ | √ | |
非對稱加減速(T型) | √ | √ | ||||
S型加減速 | √ | √ | √ | |||
直線插補 | √ | √ | √ | |||
動態修改速度 | √ | √ | √ | |||
動態修改目標位置 | √ | |||||
平面圓弧插補 | √ | √ | ||||
螺旋線插補 | √ | √ | ||||
速度前瞻處理 | √ | |||||
位置比較及輸出 | √ | √ | √ | |||
高速位置鎖存 | √ | √ | √ | |||
編碼器反饋 | √ | √ | √ | √ | √ | |
手輪輸入 | √ | √ | ||||
軟件限位 | √ | |||||
跟蹤誤差檢測 | √ | |||||
伺服專用接口 | DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | |
通用輸入(DI) | 16 | 10 | 16 | 20 | 16 | |
通用輸出(DO) | 16 | 12 | 16 | 20路非隔離 | 16路非隔離 | 集電極開路(OC)輸出,驅動電流50mA |
命令位置計數器位數 | 28 | 28 | 雙精度浮點數 | 28 | 28 | |
脈沖輸出頻率 | 1M | 1M | 1M | 9.8M | 9.8M | |
編碼器信號頻率 | 1M | 1M | 1M | 6.5M | 6.5M | |
編碼器位置計數器位數 | 28 | 28 | 32 | 28位 | 28 | |
指令緩沖區 | 2000級 | |||||
通訊接口 | PCI | PCI | PCI | PCI | PCI | PCI符合32位33MHz PCI規范 |
連接器 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | |
操作系統 | 32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8 | Windows XP | ||||
范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEW | VC++/VB/VB.NET/C#/BCB | VC++/VB | |||
支持多卡 | √ | √ |