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廈門庸博YBDP系列伺服電機特性
●YBDP伺服電機全封閉鋁合金外殼，選用高工作溫度、高性能稀土永磁材料制作；
●庸博YBDP伺服電機過載能力強，可承受三倍過載電流；
●廈門庸博伺服電機使用優化的電磁參數設計，電機長期運行仍保持優良的工作狀態；
●庸博伺服電機用正弦波電流驅動，低速特性好，電機慣量適中，滿足各種場合應用；
●廈門庸博伺服電機具有IP65的防護等級，特別適用于工業環境。
電機型號 | 180ST-M19015F | 180ST-M21520F | 180ST-M27015F | 180ST-M35010F | 180ST-M35015F | 180ST-M48015F |
額定輸出功率(k·W) | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 |
額定電流(A) | 12 | 14 | 16 | 16 | 24 | 32 |
額定轉矩( N·m) | 19 | 21.5 | 27 | 35 | 35 | 48 |
轉矩 | 47 | 53 | 67 | 70 | 70 | 96 |
額定轉速(r/min) | 1500 | 2000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 |
轉子慣量(Kg·m2) | 3.8×10--3 | 4.7×10--3 | 6.1×10--3 | 8.6×10--3 | 8.6×10--3 | 9.5×10--3 |
反電勢(V/1000r/min) | 97 | 84 | 103 | 134 | 90 | 94 |
力矩系數(N.m/A) | 1.58 | 1.34 | 1.69 | 2.2 | 1.45 | 1.5 |
線電阻Ω | 0.4 | 0.31 | 0.28 | 0.31 | 0.14 | 0.11 |
線電感mh | 2.42 | 1.93 | 1.74 | 3.28 | 1.0 | 0.77 |
電氣時間常數(ms) | 6.05 | 6.22 | 6.2 | 10.58 | 7.14 | 7 |
電機重量(Kg) | 20.5 | 22.3 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 |
驅動器輸入電壓V | AC220 | |||||
編碼器線數P/R | 2500 | |||||
極對數 | 4 | |||||
絕緣等級 | F | |||||
使用環境 | 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度≤90% | |||||
防護等級 | IP65 | |||||
●端子說明
表一：繞組接線表
繞組引線 | U | V | W | PE（地） |
插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 |
表二：編碼器接線表
信號定義 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
插座編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
