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elme驅動器型號:BMTWID20SE

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公司名稱上海達睿微電機有限公司
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更新時間2022/1/26 10:01:54
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公司介紹主營產品

上海達睿微電機有限公司初創于2011年，經過多年的不屑努力終于在國內外嶄露頭角，是目前國內僅有的幾家具有研發生產直流力矩電機、協作機器人*電機、無刷直流伺服力矩電機的企業之一，我公司所有產品均具有自主知識產權，目前我公司主要以TBSM正弦波無刷力矩電機為主，同時可根據客戶要求設計生產特定電機。目前以和多家企業達成合作并得到合作方*好評，并且在多家**企業也得到了專家*認同并給予了高度評價。
在產品上我們分為有刷直流力矩電機和無刷直流力矩兩大系列。以正弦波無刷力矩電機為主，我們的TBSM正弦波無刷力矩電機產品轉矩范圍0.05-2000牛米，基座號30多個。目前我們的產品在協作機器人、精密磨削機床、軌道交通、智能平衡車、船舶設備、光學設備、安防系統裝備、航空航天等領域都有廣泛應用。
以有刷直流力矩電機為輔，涵蓋29~430mm等31個機座號，5大系列；有近千個不同型號的產品；轉矩范圍分布廣泛：0.02~2000Nmiddot;m；并為客戶提供機座號20~500mm的產品定制服務。

在工業日新月異的發展下，我們與時代與時俱進，與客戶開拓創新，為客戶提供量身定做的技術方案及優質的產品服務，為企業客戶助力，為中國科技發展出一份力量。
公司一直秉承：誠信守信開拓創新精益求精的宗旨經營，不斷開拓發展，目前產品以出口國外多給國家。上海達睿期待您的參與

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無框電機，直驅電機，DD馬達，無刷力矩電機，直流力矩電機，直驅力矩電機

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elme驅動器型號:BMTWID20SE

elme驅動器型號:BMTWID20SE 產品信息

驅動器型號:BMTWID20SE

1．驅動器型號:BMTWID20SE
2. 系統硬件的電氣，機械性能指標要求

序號	驅動器BMTWID20SE指標項	指標值及描述
1	供電電壓	穩態12---36VDC, 用輔助供電24VDC時,主電工作電壓12-95VDC
2	輸出額定電流	25Amax, 2倍過載電流3秒
3	控制電機類型	直流有刷,直流無刷,無刷力矩電機
4	閉環控制類型	電流環,速度環,位置環可選
5	PWM波開關頻率	33KHZ
6	電流環采樣周期	40us
7	電流環帶寬	4KHz
8	電流,速度閉環控制量輸入形式	差分PWM,CAN,RS232,1路模擬量(±10VDC),4種方式任選一種
9	編碼器角位置，速度反饋輸入	支持同步串行RS422值編碼器SSI信號接口,ENDATA2.2,hipeface,BISS-C
10	旋變角位置反饋輸入（可選,訂貨是必須注明反饋類型是旋變）	單通道一對極或多對極輸入，要求電機極對數是旋變極對數的整數倍，要求旋變激磁為1.2，2.5，5，10KHz，旋變變比為0.5；
11	速度控制范圍	控制范圍比例可達10000000：1（以26位編碼器作反饋）
12	工作溫度	-20℃---+50℃
13	重量	56g
14	沖擊	20g/40g（工作/不工作），11ms半正弦
15	振動	14.6g，20---2000Hz

3. 驅動器機械尺寸圖

驅動器底部冷板安裝固定孔位置尺寸

無刷電機U,V,W相對應M1,M2,M3,直接出線，有刷電機接M2，M3
VP+對應主電源正極，PR對應主電源負極
4. J30J25接插件針腳定義圖: J30J-25ZKN-J J30J-25TJL

針號	名稱	功能
1	CAN_H	CAN2.0A協議
2	CAN_L	CAN2.0A協議
3	RS232_TX	RS232串口
4	RS232_RX	RS232串口
5	+5VDC	驅動器自帶5VDC電源輸出，200mA電流輸出
6	GND	控制電路共公地
7	GND	控制電路共公地
8	AI2+	模擬量輸入2
9	VL-	控制輔助供電0V　，使用輔助供電時，主電電壓可在12-95VDC工作
10	VL+	控制輔助供電24VDC　，電壓范圍20-36VDC
11	HC	霍爾信號輸入
12	HB
13	HA
14	B/INDEX+	PORTB編碼器輸入或旋變REF+
15	B/INDEX-	PORTB編碼器輸入或旋變REF-
16	B/B+	PORTB編碼器輸入或旋變COS+
17	B/B-	PORTB編碼器輸入或旋變COS-
18	B/A+	PORTB編碼器輸入或旋變SIN+
19	B/A-	PORTB編碼器輸入或旋變SIN-
20	A/A+	PORTA編碼器輸入或值CLK+
21	A/A-	PORTA編碼器輸入或值CLK-
22	A/B+	PORTA編碼器輸入或值DAT+
23	A/B-	PORTA編碼器輸入或值DAT-
24	A/INDEX+	PORTA編碼器輸入或PWM+
25	A/INDEX-	PORTA編碼器輸入或PWM-

5. J30J15接插件針腳定義圖: J30J-15ZKN-J J30J-15TJL

針號	名稱	功能
1	AI1+	模擬量輸入1+，對應正負10伏電壓信號
2	AI1-	模擬量輸入1-,控制電機電流或轉速
3	IN1	數字輸入1 24VDC電平（5VDC可選）
4	IN2	數字輸入2 24VDC電平（5VDC可選）
5	IN3	數字輸入3 24VDC電平（5VDC可選）
6	IN4	數字輸入4 24VDC電平（5VDC可選）
7	IN5	數字輸入5 24VDC電平（5VDC可選）
8	IN6	數字輸入6 24VDC電平（5VDC可選）
9	INRET	數字輸入共公端
10	OUT1	驅動器數字輸出，24VDC電平（可選5VDC）
11	OUT2	驅動器數字輸出，24VDC電平（可選5VDC）
12	OUT3	驅動器數字輸出，24VDC電平（可選5VDC）
13	OUT4	驅動器數字輸出，24VDC電平（可選5VDC）
14	OUT-VCC	數字輸出供電電壓24VDC正極（可選5VDC）
15	OUT-RET	數字輸出供電電壓0VDC負極（可選5VDC）