低溫升步進電機驅動器

1，步進電機為什么會發熱？   

任何電機都會發熱，只是發熱程度不同罷了。對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。  

2 步進電機工作方式不同，發熱也不同。   

遇采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高，高速時發熱低。但是鐵損（雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述只是一般情況。  

3，傳統步進電機發熱問題的解決方案？   

如果步進電機驅動器有自動半流模式，盡量讓其工作在半流狀態，因為此時步進電機全流工作發熱*大 。  

如果負載力矩范圍允許的情況下，可以把電機額定電流降下來，比如5A電機，讓其工作在4A狀態下；  

選擇低電阻，低電流的步進電機，減少銅損和鐵損。  加裝風機，強制散熱。

4，B240STEP驅動器降低電機溫升原理

   采用矢量運算，實時反饋電流大小，**控制電機步進角，將電機的運動和驅動電流的大小充分結合在一起進行控制，故B240STEP驅動器控制下的眾多工況能夠實現低溫升，甚至某些應用中電機溫升只有幾攝氏度。

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