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西門子PLC故障及處理方法；
摘要：
SIMATIC S5系列PLC是德國西門子公司八十年代推出的小型可編程序控制器，采用結構緊湊的模塊化設計，性能可靠。由它為核心組成的控制系統在國內一些引進設備上大量采用。隨著使用時間的增長，各類故障也有所出現，本文就比較常見的故障及排除方法作簡單介紹。
關鍵詞：
S5 PLC 程序模塊故障排除
S5系列PLC有多種型號，根據I/O點數的多少、功能的強弱不同分為U型（通用型）、W型（字處理型）、R型（開關型）等，但基本結構相同，主要由電源模塊、*處理器（CPU）、輸入輸出（I/O）模塊、總線模塊、通訊模塊等組成，其控制系統還包括用戶程序、外圍輸入輸出電路、接口電路等。故障產生的原因和部位也較為多樣。一般地，分為軟故障和硬件故障。軟故障的處理較為簡單，利用PG（西門子的編程器）就可以解決；對于PLC本身的硬件故障因為是模塊化結構，為了加快維修速度采用確定故障模塊，然后更換的方法（板級維修），而模塊的維修大都由西門子維修部或專業維修公司承擔（芯片級維修）外圍系統的硬件故障分析處理就比較復雜，對維修人員分析、判斷電路的能力要求較高。圖1-1表明了S5 PLC的結構框圖
一、軟故障的判斷和處理
S5 PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能將正確的程序發送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
檢修實例：一次，本廠一臺停機兩個月的設備出現問題，上電后無法啟動。檢修人員在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發現*一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出，與EPROM上的程序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發生了變化，把備份程序發送到PLC后設備運行正常。可見EPROM上的程序也出現了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。
