CC-Link在印刷機電控系統中的應用

在全面審視上述要求之后，選擇什么樣的電控系統和現場總線，還應該比較它們的性能價格比，以及實現通信的方便簡易與否。前者的理由不言而喻，性能符合要求，價格便是重要的決定性因素。后者則是因為有的網絡通信在進行初始化時，要求每一個掛在網絡上的節點都要分別作初始化參數設定；而有的總線僅僅要求在主站上對所有的節點作初始化。顯而易見，當分散配置的節點要逐個作初始化時，其操作的不便可想而知。尤其在有些節點安裝在比較狹小的空間或難以到達的地點。

2. 系統配置
經過審慎地比較選擇，我們選定了CC-Link作為印刷機電控系統的現場總線。

印刷機電控系統(4色印刷機)是由1個主通信控制站，9個變頻器，3個伺服電機，9個步進電機，22個遠程I/O單元，以及1個掛在總線上的人機界面組成。配置如下：

主通信控制站： A2ASHCPU + A1SJ61BT11
輸出模塊： A1SX40或A1SY10
遠程模塊： AJ65BT-R2 x3
I/O模塊： AJ65BTB1-16D x2
AJ65BTB1-16T x2
AJ65BTB1-32D x10
AJ65BTB1-32T x10
人機界面： A975GOT
變頻器: A540-30K-CH x1
A540-0.75K-CH x8
伺服系統: MR-J2-40A x3

系統硬件框圖如圖所示：

3. 系統功能
3.1 主控
本系統通過一臺A2ASCPU進行主站控制，通過各色組的CC-Link遠程I/O模塊，執行輸入及輸出邏輯的處理，給紙及收紙由獨立的FX2N-CPU處理各自的邏輯控制，相關的信息通過CC-Link網絡返回主站，由主站協調各色組，主站同時返回互鎖信息，由給紙及收紙CPU進行處理。

3.2 速度同步
系統中由主動電機自帶的編碼器輸出并聯到3個伺服系統中，完成速度同步功能。同時可通過人機介面設定有關微調參數，再由主站CPU通過CC-Link網絡與伺服系統通訊及設定，在調整伺服電機與主動電機的速比，達到張力控制。

3.2 色組油墨
系統中通過人機介面自帶的配方功能，可存儲十多種不同印刷要求的油墨設定，可以在線自由調出、存儲及修改。設定值通過人機介面向主站CPU傳送，再由CC-Link網絡發送到負責油墨的變頻器。

3.3 調板
在多色印刷中需要對每一色組的套色進行調整, 系統中通過人機介面可實時調整印板位置，在印刷過程中如發現任何一個色組存在套色不準，可通過人機介面設定由主站對每一組的步進電機調整印板的位置調整。

4. 色組的調配
由于各種客戶的要求不同，主控CPU已預先設定為8色印刷功能，生產廠只需相應增減色組，便可簡易地完成電控系統的配置工作。

5. 主變頻器
由于中國客戶的特殊原因，部分印刷設備使用在電壓非常不穩定的地區，因此三菱電機設計的特殊功能，供電電壓在時可在三相280V時正常運行。

6. 張力控制
張力控制系統由張力控制器、張力檢測器及磁粉制動器組成，通過并聯口與FX2N-CPU通訊，再由FX2N-CPU通過CC-Link網站及主站相連。因此可由人機介面中顯示有關張力及設定。

7. 故障及報警
由于采用CC-Link網絡通訊，在一個變頻器、各色組、給紙及收紙也可實時的送回故障信息及報警資料，再由人機介面顯示相關內容及處理方法，令操作人員簡化檢查工序。

8. 簡易的維修
由于CC-Link網絡自動循環檢測功能，網絡中任何一個遠程模塊、FX2N-CPU及變頻器也有正常的信息送回主站。當其中一個式多個出現故障時，CC-Link網絡會自動發出相關故障信息。維修人員在人機介面中得到有關信息后，僅需及時更換損壞的模塊，便可自動回復正常，不需要任何重新的設定。

9. 網絡初始化
對整個CC-Link現場網絡進行統一規劃，確定各單元的器件類型、網絡單元數、各單元所占的站數、以及各站特性。 步驟為：參數設置—刷新—用緩沖區內參數進行數據鏈接—寫參數到E2PROM—刷新—用E2PROM內參數進行數據鏈接。也可以使用SW1D5-CCMAP-E軟件設定網絡參數。

10. 應用概況
本系統在1999年初完成臺印刷機的生產及交付客戶使用，至今已生產200多臺，從沒有因網絡故障造成停產。