超緊湊型 4 象限控制器,用于控制輸出功率高達 24 瓦的有刷直流電機、無刷直流電機和步進電機。iPOS2401 是一款智能、可自由編程的伺服控制器,在一個單元中集成了輸出級、MotionChip™ 控制器、I/O 信號和 EtherCAT 接口。iPOS2401 設計為用于焊接/插入的模塊,為具有關鍵空間要求的各種應用提供理想的解決方案。
電氣特性:
邏輯/電源的電源電壓:7-40 VDC / 7-30 VDC
輸出電流:0.9 A 連續/峰值電流
電機類型:
無刷直流電機(BLDC、PMSM 電機) 有
刷直流電機(直流電機)
步進電機( 2 相或 3 相)
音圈執行器
線性電機
反饋選項:
增量編碼器
式編碼器(可選)
數字霍爾傳感器
模擬霍爾傳感器
控制:
通過 EtherCAT 總線、脈沖和方向或模擬/數字輸入
自動執行存儲在驅動器非易失性存儲器中的復雜運動序列。
通信:
RS232 – 高達 115 Kbit/s
EtherCAT – 使用 CANopen over EtherCAT (CoE) 協議
數字和模擬輸入/輸出:
5 個數字輸入:5-24 V、NPN 或 PNP 可配置
2 個數字輸出:5-24 V、0.5 A, NPN 集電極開路
1 模擬輸入:12 位,0-5 V
可以使用數字輸出來控制外部電機/抱閘
集成制動斬波器功能,用于控制外部制動電阻
安全:過流、過溫、欠壓和過壓、I2t 和跟隨誤差保護。
控制特性:
通過編碼器、霍爾傳感器或無傳感器實現帶磁場定向控制 (FOC) 的正弦換向。
快速準確的控制回路結構,具有可定制的采樣率和高達 120KHz 的 PWM 頻率
通過靈活、同時使用 2 個 BiQuad 濾波器實現出色的共振和振動抑制。
當編碼器可用時,具有正弦換向和磁場定向控制 (FOC) 的閉環。
當負載上有編碼器時,每整步高達 512 微步,失步檢測和自動位置補償的開環。
操作模式:
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路徑生成器
輪廓位置模式、速度模式、歸位模式
使用線性 (PT) 和三次樣條 (PVT) 的插值位置
循環同步位置 (CSP)、速度 (CSV)、扭矩 (CST)
電子齒輪 (EGEAR) 和凸輪 (ECAM)
通過位置、速度、扭矩或電壓進行運動輪廓繪制
模擬外部參考、脈沖和方向
EasyMotion Studio 軟件:
具有許多功能和向導的圖形編程界面,用于在單軸或多軸系統中對復雜的順序程序進行簡單的調試、配置和本地編程。
允許選擇電機類型、編碼器接口和控制結構以及設置保護和控制器參數。
自動確定 PID 控制器參數(自動調諧)。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴展分析和優化工具。
Technosoft Motion Language (TML) 編程語言:使用 TML 語言,可以對不同的操作模式、運動配置文件、參考運行或復雜序列程序的控制進行圖形化編程并自主執行。驅動控制器可以處理模擬和數字 I/O 信號,執行算術和邏輯運算,還可以在軸之間交換數據和命令。即使不使用復雜的 CANopen 或 EtherCAT 主控制器,也可以使用自創的順控程序輕松實現單軸和多軸獨立應用。
MotionChip™ 技術:所有 Technosoft 伺服控制器的主要核心是 MotionChip™ – 一種智能、可自由編程的運動控制器,專為復雜的運動控制任務而設計。MotionChip™ 提供了將德州儀器 (TI) 強大的數字信號處理器 (DSP) 用作獨立智能單元的可能性。因此,復雜主控的許多任務直接由MotionChip ™ 解決,從而減輕機器的全局功能并優化主應用程序的管理。控制器的所有重要控制功能,例如多種操作模式、PLC 屬性、保護和安全功能以及對不同接口和電機技術的支持都包含在 MotionChip ™ 中,從而能夠靈活地用于各種驅動系統。
碧綠威自動化(深圳)有限公司成立于2016,總部位于新加坡。PBA自1999年成立以來,以科技創新為導向,遵循高質量標準,致力于為客戶提供優質的產品和的服務。PBA自動化產品包括:直線電機、線性模組電機、音圈電機、大型的XYZ三軸龍門架、運動控制卡,伺服驅動器,編碼器等。為滿足客戶對不間斷運營的需求,PBA目前,在中國、日本、韓國、馬來西亞、泰國、印度尼西亞、泰國、菲律賓、印度等設有辦事處,憑借不斷突破與創新的直接驅動和運動控制技術產品,PBA持續推出高效、節能、可靠的產品與解決方案,為客戶提供定制化、的服務保障體系,贏得廣大用戶的認可和支持。PBA自動化(系統)已通過ISO 9001:2015 (證書編號:2016-1-0962)認證,作為PBA集團公司的成員-東南亞機器人和自動化的推動者。PBA自動化平臺專注于核心技術研發,應用完善的自動化解決方案,助力企業利用工業 4.0 (I4.0) 技術擴大規模。
直線電機,編碼器
Technosoft – iPOS2401 MX-CAN 7-30V 0.9A 24W CANopen/TMLCAN 產品信息
在找 Technosoft – iPOS2401 MX-CAN 7-30V 0.9A 24W CANopen/TMLCAN 產品的人還在看