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額定值/性能
注1. CJ1W-MCH71需要3個單元的空間。CJ系列的每1個機架zui多可安裝10個單元。 項目 型號 CJ1W-MCH71 （注1） CS1W-MCH71 可用PLC SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/CJ1M（CJ1M-CPU□□）單元Ver.2.0以后（注2） SYSMAC CS系列（CS1□-CPU□□H）Lot No. 030418或 單元Ver.2.0以后（注2） 單元分類 CJ1 CPU總線單元CS1 CPU總線單元 與CPU單元的數據交換 分配給CIO區中單元的字 占用1單元號（25CH） 用于單元和任務:11～25CH（根據運動任務數） 分配給DM區中單元的字 占用1單元號（100CH） 用于單元和任務:32～74CH（根據運動任務數） 任意區（位） 軸 ：0～64個字（取決于所用zui大軸數） 任意區（數據） 軸 ：0～128個字（取決于所用zui大軸數） 任意區（數據） 通用I/O ：0～1,280字（取決于設定值） 控制設備 W系列 伺服驅動器＋MECHATROLINK-II I/F單元 內置編程語言 特殊運動控制語言 控制 控制方式 MECHATROLINK-II（位置、速度和扭矩參考值） 控制軸數 zui多為32個軸，包括30個物理軸和2個虛軸。（30個物理軸和虛軸可單獨設定） 運行模式 RUN模式，CPU模式，工具模式/系統（取決于工具） 控制單位 zui小設定值單位 1、0.1、0.01、0.001、0.0001（單位:mm、inch、deg、脈沖） zui大命令值 －2147483648～2147483647脈沖 （32位帶符號） 支持無限軸進給模式 通過運動程序執行的控制功能 定位（同時: zui多8軸/塊，同時執行 ： zui多32塊/單元）、 線性插補（同時: zui多8軸/塊，同時執行:zui多32塊/系統） 圓弧插補（同時: zui多2軸或3軸/塊，同時執行 ： zui多16塊/系統） 原定搜索、中斷進給、計時定位、來回移動定位、單獨電子凸輪 同步電子凸輪 連接操作、電子齒輪、跟蹤同步、 速度指令、轉矩指令 進給速度 進給速度 1～2147483647［指令單位/min］ 插補進給速度 1～2147483647［指令單位/min］ 超程 0.00～327.67％（設定單位 0.01％、可按軸或任務進行）。 加減速控制 加減速時間 ：zui多60,000ms（梯形或S形）、 S形時間常數 ：zui多30,000ms 移動程序 任務數 zui多8個任務（任務并聯支路 ：zui大8個分支） 程序數 zui多256程序/單元 程序容量 運動程序換算zui多8000塊/單元（2Mbytes） 塊數 800塊/程序 數據容量 位置數據 ：10240點/單元，凸輪數據 ：zui多32， 16000點/單元 子程序嵌套 zui多5級
因此，每1個機架為CJ1W-MCH71×zui多3臺加上其他單元×1臺。
注2. CPU單元側程序中對CJ1W/CS1W-MCH71執行IORD/IOWR指令時，
CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后，
CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后） 的機型（包括單元Ver.2.0以后）。
●易于進行系統配置
·控制軸的自由組合簡化多軸控制。可使用多達32個軸（包括30
個物理軸和2個虛軸），并且可對每個軸進行單獨設定。支持從
單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。
·在伺服驅動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II 伺服
通訊，可通過更少的配線實現多軸控制。伺服控制所需的限位開
關和原點傳感器置入伺服驅動器內，進一步改善了多軸系統中
的分布控制。
●易于進行信息處理
·通過使用高速伺服通訊可設定運動程序、系統參數、系統數據以
及驅動器參數，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀
取這些參數。
·可讀取控制器常量和變量，如系統常量、全局變量、局部變量。
·可對設備控制狀態和伺服系統運行情況進行監視。
·可在CPU單元記憶卡中對程序和數據進行備份。
●易于進行運動控制
·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、
速度控制以及扭矩控制，應用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對運動控制器、伺服驅動器以及分布模塊進行定期處理可保證
持久的高精度控制。
·可以使用八個運動任務同時執行運動程序。在程序內部可以分
塊執行程序，所以在一個編程方案中既可進行獨立控制，又可進
行多軸控制，如插補和同步控制。
·全局變量簡化任務之間數據的共享。系統變量還可用于在程序
內監視和使用伺服狀態。
