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●小巧尺寸
1軸·2軸·4軸單元·集電極開路輸出型/線性驅動器輸出型均為同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433為線性驅動器輸出型。
多軸控制使得空間效率大大提高。
●高速起動
對PLC傳送過來的指令，可在zui快2ms以內進行起動（具體條件等
詳細情況請參見相關手冊）。
●高速數據傳送
數據傳送可通過智能I/O寫入指令（IOWR） /讀取指令（IORD）
進行高速數據傳送。
●高速定位
速度指令zui快500kpps。
可進行高速軸移動。
●存儲運行
每1軸可進行zui大100種模式（順序數據）的定位。根據順序數據
的終止模式，可進行“單獨定位”、“自動定位”、“連續定位”3
種模式的定位。
●直接運行
通過在可編程控制器的DM/EM上的分配區進行位置數據、速度數
據的設定，可直接從可編程控制器進行定位。與梯形圖控制的界面
也更簡單。
●中斷進給
有中斷輸入時，按照的移動量移動后馬上停止。在加料器控制
上可發揮威力。
●功能豐富
示教、改寫、齒隙補償、區域設定、強制介入起動、S形加減速等，
豐富的功能實現超方便的定位控制。
一般規格 SYSMAC CJ/CS 系列為標準
功能/性能規格
| 項目 型號 | CJ1W/CS1W-NC113/133 | CJ1W/CS1W-NC213/233 | CJ1W/CS1W-NC413/433 | |
| 適用可編程控制器 | SYSMAC CJ系列/CS系列 | |||
| 使用環境溫度 | 0-550C | |||
| 外部供電電源 | DC24V±10% DC5V±5%（線性驅動輸出）（注） | |||
| 插槽寬度 | 31mm | |||
| 輸入輸出占用通道數 | 5CH | 10CH | 20CH | |
| 控制對象驅動器 | 脈沖串輸入型伺服驅動器或步進電機驅動器 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433為集電極開路輸出型 | |||
| 控制方式 | 根據脈沖串的開放式回路控制 | |||
| 控制軸數 | 1軸 | 2軸 | 3軸 | |
| 控制單位 | 脈沖 | |||
| 定時單位 | 存儲運行 直接運行（在可編程控制器上可設置直接 位置/速度數據來進行定位） | |||
| 單獨動作 | 1軸 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
| 直線播補 | 無 | zui大2軸 | zui大4軸 | |
| 中斷寸進 | 1軸 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
| 位置指令數據/數據數 | -1073741823—+1073741823脈沖 100個/軸 | |||
| 速度指令數據/數據數 | 1-500kpps 100個/軸 | |||
| 加速指令數據/數據數 | 0-250s 加速或減速各9個/軸 S形/梯形加減速 | |||
| 功能 | 原點補償 | -1073741823—+1073741823脈沖 | ||
| JOG | 可按照速度進行點動運行 | |||
| 鍵銷定時器 | 0—9.99s（0.01s單位） 19個/軸 | |||
| 區域設定 | 3區域/軸 | |||
| 齒隙補償 | 0—9999脈沖（可設定速度） | |||
| 示教 | 按照可編程控制器的指令,將當前的值寫入位置數據中 | |||
| 軟件極限 | -1073741823—+1073741823脈沖 | |||
| 減速停止 | 按照減速指令，根據減速時間減速停止 | |||
| 立即停止 | 根據外部立即停止輸入停止脈沖輸出 | |||
| 當前位置變更 | 根據當前位置預設當前位置更改為設定值 | |||
| 改寫 | 1—999%（1%單位） | |||
| 外部輸入 輸出 | 輸入 | CW/CCW極限輸入 近似原點輸入 原點信號 立即停止輸入 定位完成輸入 中斷輸入 | ||
| 輸出 | 脈沖輸入（集電極開路輸出）偏差計數器復位輸出/原點對準指令輸出（根據模式選擇） | |||
| 自診斷功能 | 快閃存儲器檢查 存儲器損壞檢察 CPU總線檢察 | |||
| 異常檢測功能 | 超程 CPU異常 軟件超極限 立即停止 | |||
| 內部消耗電力 | CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下 | CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下 | ||
| 質量（連接器除外） | CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 CS1W-NC113/133/213/233:300g以下 | CJ1W-NC413/433: 150g以下 CS1W-NC413/433: 350g以下 | ||
注： CJ1W-NC413/433的使用環境溫度為0—500C，外部DC輸入電源為DC24V±5%。
